RobotGPT

RobotGPT升級了機器人需要的“感知、認知、決策、執行”能力。這也意味着機器人不再是簡單的執行者，而是能夠與人類自然對話，進行諮詢問答，自主服務的好幫手和夥伴。海睿OS擁有機器人海量數字孿生訓練數據，為RobotGPT提供了最理想的數據生成和訓練平台。 ^[1] 

RobotGPT利用深度強化學習技術來處理並整合來自各種傳感器（如攝像頭、麥克風）收集到的多種類型信息，並結合預訓練大模型所提供的廣泛知識庫來做出決策。它的推理能力不僅僅是基於預訓練的知識，還能夠利用歷史經驗進行適應性學習。這樣一來，它就可以根據用户給出的指令或者遇到新情境時快速調整行為策略。 ^[2] 

達闥於2023年7月推出了首個機器人領域人工智能大模型——RobotGPT多模態具身大模型，它是達闥專為實現機器人在不同複雜場景中的多模態行為而打造的具有高級交互生成能力的具身智能大模型，不僅整合了強大的語言生成和處理功能，還融入了情感分析、視覺語言導航、視覺語言操作、表情動作生成、自主行為決策等多模態輸入輸出功能。 ^[2] 

集成化設計使得RobotGPT不只是一個簡單地回答問題或者進行文本創作的AI系統；它實際上已經跨越到讓機器人可以在真實世界中進行任務分解、自主導航、抓取物體等操作。

該技術背後還涵蓋着幾個關鍵模型：

達闥推出的RobotGPT標誌着AI從純粹數據驅動向真正意義上具備“身體”（具身智能）的轉變——即從桌面端軟件走向移動性與交互性更強且更加接近於生命體驗方式運作方式轉變。這一技術產品的推出，不僅為企業端客户提供了更加智能化的服務，也為機器人技術的創新與應用開闢了新的道路。 ^[2] 

RobotGPT多模態具身大模型的應用領域十分廣泛，已成功落地能源電力、醫療健康、金融保險、交通樞紐等十多個重點行業，並支持百餘個客户場景的應用。在電力領域，它能夠提供知識問答、多輪對話等智能服務；在醫療健康領域，它助力自主服務和病理推斷；在金融保險行業中，它通過分析語音和行為來精準評估風險；而在交通樞紐如機場和地鐵中，該模型訓練調優生成機場、地鐵服務類大模型，在滿足機場、地鐵等知識問答的同時，賦能各種類型的服務和功能機器人，完成複合型和個性化業務，提高服務運營質量。 ^[2]