RE-GZ

RGZ-91 靈格斯（RE-GZ）

Z高達的強大使其衍生出許多後續機體，但Z最大的特點，也是最大的 難點——變形能力成了影響它量產的絆腳石，取消變形能力將失去MA狀態的高速度和續航能力，而增加變形能力又將增加複雜程度和製作成本，於是折中方案則是GZ-91靈格斯。靈格斯是由阿納海姆所開發幾乎完全仿造Z高達的MS形態的試作型MS，被稱為“Refine Gundam ZETA”精簡Z高達。裝備着將變形時的機能集於一體的附加裝備BWS （Back·Weapon·System），用以代替WIND RIDER形態時的機能。也就是説它只能單向變形，而不能再由MS狀態變回MA狀態。這個設計方案開發思想類似於RX-78高達的“G堡壘”形態時的“G裝備”。靈格斯各部材都使用了最新的技術，搭載準精神力控制裝置生化電腦系統，達到了與原型Z高達相匹敵的機體性能。

Z高達性能優良，但結構複雜，操作難度也十分大，雖有過Z-PLUS的試驗性量產，但產量仍然很少，而且幾乎每台都在配置上有所不同，沒有標準化，因此不能成其為真正的量產。而靈格斯則利用BWS系統放棄複雜的雙向變形，只提供高速抵達戰場的WR狀態，變形成MS後便無法再變回WR狀態，一面是成功降低成本和難度，實現量產，一面也説明阿納海姆對於靈格斯的能力十分信賴，抵達戰場後便不需要考慮高速撤離。

靈格斯本機武器系統不算強，主武器是光束步槍，還附帶榴彈發射器、三連裝投擲式手榴彈、頭部火神炮。但BWS系統卻擁有2門大型MEGA炮、光束加農炮、導彈發射器等強力武器。