rvds

RVDS包含有四個模塊：

IDE：RVDS中集成了Eclipse IDE，用於代碼的編輯和管理。支持語句高亮和多顏色顯示，以工程的方式管理代碼，支持第三方Eclipse功能插件。

RVCT：RVCT是業界最優秀的編譯器，支持全系列的ARM和XSCALE架構，支持彙編、C和C++。

RVD：是RVDS中的調試軟件，功能強大，支持Flash燒寫和多核調試，支持多種調試手段，快速錯誤定位。

RVISS：是指令集仿真器，支持外設虛擬，可以使軟件開發和硬件開發同步進行，同時可以分析代碼性能，加快軟件開發速度。

代碼小執行效率高

在相同的條件下，ARM公司做過測試，測試結果見圖1。編譯後代碼的大小和執行效率是衡量編譯器的兩個重要指標，測試結果表明，RVDS的編譯性能最好。

注：ADS1.2是ARM公司在1998年的產品

RVCT是RVDS集成的編譯器，它支持二次編譯和代碼數據壓縮技術，能夠生成更小的可執行文件，節省ROM空間。

從軟件的角度來講，一個代碼的空間和時間是對立和矛盾的，RVCT支持根據應用的需要來選擇優化的方向。比如，對實時性要求高的應用，可以選擇時間的優化，對於ROM存儲空間有限的應用，可以選擇空間的優化。

RVCT能夠支持O3級別的優化，能夠對循環進行整合和展開的優化，進而提高代碼的執行效率。

RVCT還能夠根據ARM內核的流水線進行優化，讓ARM的流水線全速運行，不會因為代碼的原因而影響程序的執行效率。

支持Linux操作系統

RVDS可以運行在Linux操作系統上，支持Linux應用程序的開發和調試。從圖1中，我們可以看出RVDS編譯器生成的代碼比GNU小42%，生成代碼的執行效率比GNU快40%，可以減小系統存儲空間的需求，降低成本。

RVDS可以使用GCC所生成的庫或目標文件。

調試功能強大

現今，隨着對設備的功能要求越來越高，軟件的規模在成幾何級增長，代碼的編寫和設計的時間在開發中的比例越來越小，而調試的難度和複雜性卻越來越高，這就要求我們有一個調試手段豐富的工具。

RVD是RVDS內部集成的調試軟件，具有以下ADS所不具備的重要功能：

支持表達式和斷點的關聯，依據表達式的值產生斷點。產生斷點條件可以是表達式的真假和忽略的次數。

支持根據對指定地址的訪問行為，例如讀、寫、讀/寫，可以產生數據斷點，並且還可以根據指定地址的內容值產生更復雜的數據斷點。例如位掩碼、值的範圍等。

在ADS1.2中，只能通過Memory來觀察芯片外設的寄存器，而且，還不能保存。這就意味着，每一調試都需要做重複的動作。在RVD中，可以通過文件的方式來描述外設寄存器。

RVD的Flash燒寫更方便，提供有C語言接口，可以輕鬆實現。

目標板的程序運行後，再使用RVD連接調試，並且，不干擾運行環境，保護運行現場，進而快捷的找到問題所在。

對於那些高實時性、低功耗、運算量大的應用，單核的芯片已經很難滿足要求，因此，多核是今後嵌入式芯片設計的趨勢。RVD能夠支持多核的調試，每個核對應一個窗口，完全可以用單核的調試手段去調試多核中的每一個核。

Trace和Profile

Trace功能是指RVDS可以記錄ARM處理器從開始到停止這段區間執行的所有動作。記錄的內容包括指令和內存訪問行為。

Profile功能是指RVDS可以對Trace功能所記錄的指令進行性能分析。

Trace和Profile功能主要有以下三個主要功能：

編譯器不能夠對函數進行全方位的優化，通過Trace和Profile，能夠實現對那些佔用系統資源最多或者關鍵的算法進行優化，進而，提高系統的實時性。圖2表示的是代碼中所有函數運行時間的統計。

對於設備的安全性和可靠性要求高的應用，使用Trace和Profile功能可以對代碼進行覆蓋率測試，找到程序中的死角，進而提高設備的可靠性和程序的健壯性。

由於，Trace功能能夠記錄ARM所執行的所有指令，所以，能夠判斷出錯誤的所在，和RVD是相輔相成。

外設虛擬

常規的嵌入式開發流程是：先硬件設計，後軟件開發，這樣，會耽擱軟件開發的進度。

RVISS是RVDS內部集成的一個功能模塊，包含有ARM內核模型和外設模型，並且，提供有與VC++的接口，可以實現LCD、觸摸屏等複雜的虛擬外設。

使用RVISS的外設模型虛擬系統的外設，可以做到和硬件設計同步，大大提高了軟件開發的時間。例如，RVISS中的定時器虛擬外設，提供有通用的定時器功能，可以虛擬產生中斷。

Profiler

RealViewProfiler是ARM新一款獨特的產品，能夠在無限制的時段，對嵌入式應用程序性能進行非干擾分析，支持運行頻率高達250MHz。這意味着，RealViewProfiler可以任意長時間地分析你的軟件性能，可以幾分鐘，幾小時甚至幾天。

RealViewProfiler基於硬件和快速實時系統模型，使直觀的用户界面和軟件性能分析相結合。從而，使得性能分析成為每個嵌入式軟件開發者日常工作的必須部分，大大降低項目風險，加快工程進度。

提供無限時間內代碼的分析，通過時間的積累，能夠分析出更全面的性能，測試更高的可靠性，以確保代碼的質量。

在分析過程中，不干擾程序的運行，最大程度的實現和真實運行環境的一致，保證分析結果的真實性。

根據記錄的指令，能夠進行代碼覆蓋率的測試和以函數為單位的性能分析。

結合RVI和RVT，profile創新使用流分析技術。流分析技術不依賴於板上的緩衝器，分析時間長短取決於用户的需要。RVT採用USB2和PC主機相連，支持最大頻率為250MHz。

Profiler包含ARM Versatile/EB 開發板的快速實時系統模型，可以在沒有硬件的情況下進行性能和代碼覆蓋率分析。

1）通過指令的聯鎖信息，能識別出可以被優化的指令。

2）當指令的執行時間超過理想週期時，會高亮顯示指令，能夠識別內存瓶頸。

3）能分析函數的延遲和執行效率。

4）以圖形顯示函數的調用信息。

5）基於現代編譯優化技術，能夠實現源代碼和生成代碼的關聯。

使用Eclipse IDE，提供你想要的界面。以餅狀圖，條形圖等方式顯示結果，操作簡單，使用方便。

RVI JTAG仿真器

RVI仿真器是ARM公司推出的JTAG調試工具，和RVDS結合使用，能實現源代碼調試。RVI具有以下特點。

支持ARM7、ARM9、ARM10、ARM11、Cortex等全系列ARM內核下載速度1.3MByte/S支持ADS、RVDS、Green Hill、GCC、Tasking、IAR等編譯器支持MMU調試支持WinCE和Linux內核調試支持Coresight調試技術支持DSP調試支持TI OMAP平台調試