RTO

實時優化控制方法將回路控制與過程運行優化相結合，採用兩層結構，上層通過計劃調度優化經濟性能指標，產生底層控制迴路的設定值；底層通過控制器使被控變量跟蹤設定值，從而儘可能使過程運行在經濟優化狀態。從定義可以看出，RTO優化和控制的好壞 歸根結底還是依賴基礎層控制品質的。也就是PID單迴路都控制不穩定，實時優化也無從談起。一切 的根本都指向了底層的基礎控制。