複製鏈接
請複製以下鏈接發送給好友

NAO

(仿人智能機器人)

鎖定
NAO是世界上應用最廣泛的人型機器人之一,具有25個自由度,100多個傳感器,機載電腦,支持23國語言,支持遠程控制,可實現完全編程。
NAO在上海世博會期間入駐法國館,成為法國創新先鋒代表和巴黎館吉祥物。
中文名
NAO
外文名
NAO

NAO主要功能

· 感覺 - 音頻,多模態融合,感知,視覺,跟蹤
· 思考 - 人工智能合作 (SWARM 羣智能等),認知,學習
· 互動 - 心理學,人機互動,機器人倫理學與社會學,醫療
· 控制 - 操控與抓取,全身動作控制
· 移動 - 導航,定位,製圖,規劃
· 自主 - 自主性,嵌入式軟件

NAO教育科研

Nao是在學術領域世界範圍內運用最廣泛的類人機器人。法國Aldebaran Robotics(阿爾德巴蘭機器人)公司將Nao的技術開放給所有的高等教育項目,並於2010年成立基金會支持在機器人及其應用領域的教學項目。
NAO在科研領域 NAO在科研領域
Nao的多用途是基於它可以通過現成的指令塊進行可視化編程,因此它允許用户探索各種領域、運用各種複雜程度的編程程序並達到用户想要體驗的各種不同效果。教學用機器人通常是有趣、有挑戰性和能激發想象力的。Nao作為教與學的得力助手,正在創造着未來的教育方式。
超過1700個Nao已經被全球30個國家的450多所頂尖高校和實驗室購買作為研究工具。正在使用Nao的高校機構有美國哈佛大學和布朗大學、英國威爾士大學德國弗萊堡大學、日本東京大學、中國浙江大學、同濟大學和山西大學。高校不僅將Nao運用在機器人研究,人工智能和計算機科學領域,還運用在社會學和醫療保健領域。Nao參與的研究項目包括自閉症治療、多智能體系統、自動化、訊號處理、全身運動以及路徑規劃。  Nao硬件採用最新科技設計製造,保證了Nao動作的流暢性,還配備了多種傳感器。此外,Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系統下編程,並隨機提供完整的軟件和使用説明書。
Nao機器人比較特別的地方是使用Intel的嵌入式處理器,使用C++或Python語言來控制,高度為23寸,約60公分。
此外,NAO機器人可以在多種平台上編程並且擁有一個開放式的編程構架,所以不同的軟件模塊可以更好的相互作用,不論使用者的專業水平如何,都能夠通過圖像編程平台來為NAO機器人編制程。

NAO參賽過程

Nao在機器人世界盃(Robocup)中大展風采
2007年7月,Nao被機器人世界盃RoboCup的組委會選定為標準平台,作為索尼機器狗愛寶(Aibo)的繼承者。RoboCup分為不同的比賽組。“標準平台組”(Platform Standard League)中,各隊使用統一的機器人進行比賽,所有的參賽隊伍只需比拼軟件開發水平。機器人運作完全是自動式的,沒有外界控制,也沒有人和電腦控制。Nao在RoboCup的首次亮相是2008年在中國蘇州,隨後是2009年在奧地利Graz的比賽上 。2010年6月19至25日將在新加坡舉行的RoboCup也將選用NaoV3R作為標準平台組的專用機器人。
Nao Compagnon家用機器人NaoAldebaran Robotics公司正在開發一個針對個人使用的娛樂平台。作為熱衷新興科技人士的娛樂夥伴,Nao Compagnon會通過正在開發的決策系統,根據具體情況從中選擇恰當的行為。Nao Compagnon配備了非常直觀的界面編程軟件Choregraphe,用户可以自由的運用想象力為Nao編寫程序,教會它許多新動作。Nao Compagnon 將在未來幾年上市。

NAO內部結構

圖1NAO機器人自帶的結構圖 圖1NAO機器人自帶的結構圖
如圖1。