MS-05B

U.C.0075年5月，以MS-05所獲得的數據為基礎進行改良的MS-05B 後期生產型扎古Ⅰ完工。從外觀上看，本機與MS-05最大的區別是胸部裝甲的形狀。U.C.0077年10月，本機開始大規模量產，至大戰結束為止，共生產了793架，絕大多數配給了教導機動大隊使用，是一年戰爭初期的主力MS，通稱為“舊扎古”。本機的最大缺陷，則是由於動力管內藏而導致出力不高。此機種比初期生產型的綜合性能有了很大的提高。裝備方面有105mm機關炮、280mm核彈頭火箭筒、熱能斧。還裝備有用於接近戰用的盾。因為此時聯邦還沒有機動戰士，所以不考慮加強它在格鬥戰方面的實力。