MECHATROLINK

MECHATROLINK是一個用在工業自動化的開放式通訊協定，最早由日本安川電機開發，後來由MECHATROLINK協會（Mechatrolink Members Association）維護。

Mechatrolink協定分為以下的二種：

通信協議或簡稱為傳輸協議（Communications Protocol）在電信中，是指在任何物理介質中允許兩個或多個在傳輸系統中的終端之間傳播信息的系統標準，也是指計算機通信或網上設備的共同語言。， 通信協議定義了通信中的語法學,語義學和同步規則以及可能存在的錯誤檢測與糾正。通信協議在硬件，軟件或兩者之間皆可實現

為了交換大量信息，通信系統使用通用格式(協議)。每條信息都有明確的意義使得預定位置給予響應，並獨立實現迴應指定的行為，通信協議須參與實體都同意才能生效。為了達成一致，協議必須要有技術標準.編程語言在計算方面也應有相應標準，所以在這個方面可以用編程語言做類比:編程語言是為了模式化的計算而傳輸協議為了更暢通的交流.

多類別協議構建了單個傳輸的不同方面，包括同時進行的協議模塊，和在軟件上實現時的協議棧。

網絡傳輸協議（Internet communication protocol）是互聯網工程任務組（IETF）制定的。電氣電子工程師學會（IEEE）負責有線無線傳輸，國際標準化組織(ISO) 負責其他類別。ITU-T負責電信通訊傳輸以及公共交換電話網(PSTN)的格式。 在公共交換電話網與網絡技術融合的今天，形勢驅使着通信標準進一步的合併收斂。 ^[1]