M72E系列66mm火箭筒

80年代初，美國陸軍為了獲得一種體積小、質量小的武器，同塔利防禦系統公司等4家公司組成的企業集團簽訂了研製M72式改進型火箭筒的合同。其中，美國塔利防禦系統公司負責總體設計，NI工業公司設計並生產火箭筒，特雷科爾宇航集團公司設計和生產戰鬥部，挪威勞福斯彈藥公司設計火箭發動機和引信。研製工作從1984年夏季開始，1986年2月美國陸軍曾一度中止執行研製計劃，但在國會和用户的支持下，研製工作又延續下來，主要試驗已於1989年完成，並研製出了M72E4式、M72E5式和M72E6式66mm火箭筒。