Ba

新手或女士開車可能運用到的比較多，BA的主要作用是在車輛需要緊急剎車時由於未能將剎車腳踏板踩到底（比如新手比較緊張或女士穿高跟鞋），系統會自動檢車踩剎車的力度或速度來辨別此時是否需要抱死制動（有ABS時雖然沒有抱死，但最終目的都是要最大的制動效果），從而防止事故的發生 ^[1]  。