ASTACO雙臂式作業機

ASTACO雙臂式作業機（日語：雙腕重機、雙腕油圧ショベル）是日本日立公司2008年發佈擁有兩個挖掘臂的新型液壓挖掘機，有超過傳統怪手的能力。

這種新式油壓挖掘機名為ASTACO，其挖掘臂構造與人的手臂類似，由上臂（起重部分）、下臂（吊臂）和手（掘進部分）三個部分組成。挖掘臂由高強度的輕型材料製造而成，確保了挖掘機的安全性。臂的每個部分有一定獨立活動能力，可進行復雜操作，當這種怪手用於地震等災害現場時，它可以用其中一個挖掘臂抬高物體，然後用另一個挖掘臂拉出壓在下的其他物體，或剪斷鐵類物品。 ^[1] 

液壓機械（英語：hydraulic machinery）是通過流體力學原理增大機械力量的設備和工具，可應用於液壓鉗、手推液壓叉車等小型工具，也可應用於一些重型設備中。以重型設備為例，液壓液在其中通過液壓泵以很高的壓力被傳送到設備中的執行機構。而液壓泵由發動機或者電動馬達驅動。通過操縱各種液壓控制閥控制液壓油以獲得所需的壓力或者流量。各液壓元件則通過液壓管道相連接。 ^[1] 

挖掘機，又稱挖土機（香港俗稱雞頭、掘泥車，在台灣常稱為怪手，大陸也有簡稱為鈎機，新馬則稱之為神手），是一種特殊的工程車輛，是由旋轉平台、大型鏟子以及機械手臂組成。一般是以履帶或車輪行進。由於它的樣子特殊，行內對其有各種稱呼，如怪手、反剷、挖機等。 旋轉平台可以做360度迴轉的挖土機，從最小型的小松PC01、日立EX4、石川島IS4J、神户制鋼SK005到最大型的小松PC8000、利勃海爾98 00、日立EX8000。在挖掘機的轉盤中心部分，都有1個迴轉分流盤（joint Ass'y）裝置，外殼固定在上部機械上面有6~9條油管，中心軸固定在下部機械也有6~9條油管，可做360度旋轉，它的用途是將上部機械的液壓油，分送到底盤結構中的行走油壓馬達組，帶動履帶然後走動，或是操作推土板，所以挖掘機上半部要360度旋轉幾次都可以。 ^[1]