APNG

導彈等制導武器在接近目標的制導過程中，其速度矢量的轉動角速度正比於導彈與目標連線（目標視線）的轉動角速度的導引方法。採用最優控制理論對比例導引法進行分析可以發現，若導彈和目標的速度均恆定不變，不考慮導彈慣性，且以終端脱靶量最小為性能判據，那麼比例導引法是該條件下的最優導引規律。但實際上由於發動機推力和空氣阻力的存在，導彈飛行速度不可能恆定；即使目標速度恆定，比例導引法也不能達到最優化。這就意味着，需要更好導引規律，增廣比例制導律正是對此的優化。