比例導引法

導彈等制導武器在接近目標的制導過程中，其速度矢量的轉動角速度正比於導彈與目標連線（目標視線）的轉動角速度的導引方法。採用最優控制理論對比例導引法進行分析可以發現，若導彈和目標的速度均恆定不變，不考慮導彈慣性，且以終端脱靶量最小為唯一性能判據，那麼比例導引法是該條件下的最優導引規律。但實際上由於發動機推力和空氣阻力的存在，導彈飛行速度不可能恆定；即使目標速度恆定，比例導引法也不能達到最優化。比例導引法要求導彈速度矢量的旋轉角速度和目標視線的旋轉角速度成正比，此比值稱為比例係數。導彈在飛行過程中，視線轉動角速度是變化的，並與導彈到目標的距離成反比。如果比例係數保持不變，在某一距離上可以保證系統的導引性能；隨着導彈與目標間的相對距離減小，視線轉動角速度越來越大，此時比例係數如能隨距離的減小而減小，則在導彈飛向目標的整個過程中都能使導引性能得到保證。所以，通常在導彈發射時比例係數較大，而後逐漸減小。在實際應用中，比例係數的選擇要合理。比例係數過小，導彈對誤差信號過於敏感，導彈接近目標時要加速運動，一旦超過導彈機動能力就會造成加速度飽和及脱靶；比例係數過大，則會增大視線轉動角速度噪聲。比例導引法多用於戰術導彈的制導系統和自動導引體制的制導系統中。採用比例導引法的導彈，跟蹤目標時發現導彈與目標連線的任何旋轉，總是使導彈向着減小視線角的角速度方向運動，並抑制視線的旋轉，力圖使導彈以直線彈道飛向目標，能敏感地反映目標的運動情況，響應快速機動目標和截擊低空飛行的目標，制導精度高。採用比例導引法的導彈，其飛行路線比較平直，技術上容易實現，對付機動目標非常有效。這種制導方式廣泛用於尋的制導，並允許制導武器對目標實施迎頭攻擊和尾追攻擊。例如，美國的AIM-4A“獵鷹”空空導彈、FIM-92A“毒刺”便攜式地空導彈，埃及的“鷹眼”地空導彈，蘇聯研製的SA-7“格雷爾”、SA-14“小妖精”、SA-11“牛虻”地空導彈，均採用比例導引法。

發佈者：中國軍事百科全書編審室 ^[1]