24GHz雷達傳感器

它能通過發射與接收頻率為24.125GHz左右的微波來感應物體的

存在，運動速度，靜止距離，物體所處角度等，採用平面微帶天線技術，具有體積小.集成化程度高.感應靈敏等特點。24GHz雷達傳感器是一種可以將微波回波信號轉換為一種電信號的轉換裝置，是雷達測速儀，水位計，汽車ACC輔助巡航系統，自動門感應器等的核心芯片。

原理

將24GHz選為發射頻率，利用發送與接收信號的頻率差，通過公式計算出物體運動的速度。經過參考信號與回波信號的混頻，雙通道傳感器輸出兩個頻率幅度相同，相位差為90°的中頻信號IF1和IF2,根據90°相位引導的信號類型，可識別物體的運動方向（遠離或靠近）

如果要測量一個參數【距離】，如靜態物體到傳感器的距離，那麼選用線性升坡或降坡作為發射頻率的時間相關函數就足夠了，並定期重複這些坡，以期得到可能的平均值。根據延遲效應的計算公式可以得到物體的距離。

工作模式

作用距離

雷達傳感器探測距離如圖1所示:

運用

交通監測

A：交通監控：車輛流量，車輛分類，速度監控（警用雷達）

B：距離測量：停車幫助，起停巡航，ACC盲點檢測，防撞控制，變道輔助系統

C：火車運用：鐵路障礙檢測，站台監控，調車幫助，速度測試

D：軌道車輛：導航

F：智能駕駛

物體探測

A：開門裝置

B：衞生設施：水龍頭，小便池

C：內部和外部侵入報警，安防管理

D：智能照明

E：計數裝置

運用方面

A：跑步，滑雪，衝浪等運動中測距，測速

B：球類測速

工業應用：

A：液位測量

B 流速測量

C 泥漿密度測量

D 傳送帶監控

E 機器人

24GHz雷達傳感器案例

24GHz雷達傳感器在物聯網中起到一個信息採集的作用，它在家庭智能防入侵，機場防入侵，智能電

網，監獄系統等上面因為其具有穩定性和受環境因素影響小的原因，可以及時的對物體做出反應而被採用，和視頻以及其他各種傳感技術一起發揮着重要作用。

24GHz雷達傳感器在汽車輔助駕駛可以有效的防止交通碰撞事故，國外此項技術運用較為成熟，國內起步較晚，但有相關廠商和單位進行此項開發。具體運用案例有：

ACC巡航系統：變道輔助系統：BSD（盲點檢測系統）：車內入侵/人員有無檢測系統等。

在交通工程上，速度是計量與評估道路績效和交通狀況的基本重要數據之一。

速度數據的蒐集方法有許多種，包括人工測量固定距離行駛時間、壓力皮管法、線圈法、影像處理法、雷達測速法與激光測速法等。其中後兩者屬於攜帶容易而且精確度高的方法，因此廣受採用。24GHz雷達傳感器可以被廣泛運用於智能交通系統和雷達測速儀器等設備裏面，使執法單位有了可靠而實際的數據。在越來越重要的城市智能交通信息採集中發揮着不可磨滅的重要作用。

24GHz雷達傳感器可以用來開發運動測速產品，可以精準的測出人或物體的運動速度，例如：跑步測速儀，高爾夫測速儀，滑冰測速儀等，在一定程度上面彌補了體育運動產品測速不準確或比較困難的尷尬局面。

可以 用於水龍頭感應，智能馬桶感應等

採用調頻連續波FMCW模式，相對於脈衝模式精度和準確度更高

多普勒開發套件：ST-100

CW/FMCW/FSK/Monopulse模式開發套件：ST-200 ^[1] 

雷達信號處理器（Radar Signal Processor ）：RSP1

雷達傳感器生產檢測系統：K-TS1 ^[3]