龍野莉絲

配音演員：小宮山繪理（日本）；傅其慧（台灣）

簡介：索依的姐姐。目前為女大學生，但同時已經取得了博士，是個天才科學家。是個除了讀書以外什麼都不會的典型優等生。她是D-LABO的研究所成員，和泰勒博士一同進行着古生物等的研究。第一季還曾與泰勒博士合作開發過“迪諾召喚器”和空間傳送裝置。從來不懂得要打扮自己，到哪去都是穿着白色實驗衣。雖然平常個性非常地文靜，但為了研究的成果，到了發掘現場則會將自己弄得滿身泥土，可見她求知心非常旺盛。

泰勒博士(2張)

配音演員：內田直哉（日本）；康殿宏（台灣）

簡介：馬克斯的父親，熱衷於研究恐龍。個性十分粗線條，但其實很浪漫、熱情。每次馬克斯他們出發尋找恐龍時，總少不得泰勒博士的身影。很喜歡和小朋友們一起玩，可以説是一個大小孩。

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配音演員：白熊寬嗣（日本）；孫德成（台灣）

簡介：雷克斯的養父，12年前在博物館撿到雷克斯，並將他養大；後來將他送到馬克斯家，讓他感受家的温暖。在第2集時他找到了屬於雷克斯和索依的恐龍。曾在美國進行恐龍化石相關研究；是個好色之徒。喜歡幽絲拉。而且還是泰勒博士的師父。

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龍野索依(2張)

配音演員：小橋知子（日本）；傅其慧（台灣）；梁少霞（香港）

暱稱：索依

年齡：12歲

標誌：頭上戴的眼鏡，身上掛有一個恐龍牙項鍊

最喜愛的食物：媽媽做的蘋果派

恐龍搭檔：副龍櫛龍（啪啦啪啦）

簡介：唯一一個女主角。開朗活潑的女孩。能夠很明確地説出自己的意見，而好強的個性讓她説出一些像大人般的話語。對於化石與恐龍的知識並不輸給雷克斯。由於個性像大姐頭，常常會把同年級的馬克斯當小朋友看，但其實是很關心他們兩人的。雖然遲了馬克斯一步，她後來也被髮掘出來的石版選上，加入與亞法黨戰鬥的行列。

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配音演員：鹽屋浩三（日本）

簡介：索依和莉絲的父親，是位獸醫。曾經在1572年日本的中部還做過將軍。而且還喜歡用他手中的巨型針筒給動物和恐龍打針。

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配音演員：淵崎有裏子（日本）；龍顯蕙（台灣）

簡介：索依和莉絲的母親。