奧雲博士

配音演員：白熊寬嗣（日本）；孫德成（台灣）

簡介：雷克斯的養父，12年前在博物館撿到雷克斯，並將他養大；後來將他送到馬克斯家，讓他感受家的温暖。在第2集時他找到了屬於雷克斯和索依的恐龍。曾在美國進行恐龍化石相關研究；是個好色之徒。喜歡幽絲拉。而且還是泰勒博士的師父。

泰勒博士(2張)

配音演員：內田直哉（日本）；康殿宏（台灣）

簡介：馬克斯的父親，熱衷於研究恐龍。個性十分粗線條，但其實很浪漫、熱情。每次馬克斯他們出發尋找恐龍時，總少不得泰勒博士的身影。很喜歡和小朋友們一起玩，可以説是一個大小孩。

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配音演員：小宮山繪理（日本）；傅其慧（台灣）

簡介：索依的姐姐。目前為女大學生，但同時已經取得了博士，是個天才科學家。是個除了讀書以外什麼都不會的典型優等生。她是D-LABO的研究所成員，和泰勒博士一同進行着古生物等的研究。第一季還曾與泰勒博士合作開發過“迪諾召喚器”和空間傳送裝置。從來不懂得要打扮自己，到哪去都是穿着白色實驗衣。雖然平常個性非常地文靜，但為了研究的成果，到了發掘現場則會將自己弄得滿身泥土，可見她求知心非常旺盛。

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雷克斯·奧雲(2張)

配音演員：水口まつり（日本）；龍顯蕙（台灣）；袁淑珍（香港）

暱稱：雷克斯

年齡：12歲（19集前為11歲，19集後為12歲）

標誌：身上掛有恐龍牙齒做成的項鍊（是自於未來的父母送給他的）

最喜愛的食物：媽媽做的曲奇餅

恐龍搭檔：牛龍（王牌龍）

簡介：二號男主角。馬克斯的好友。相對於馬克斯總是太過情緒化而橫衝直撞，他的個性非常冷靜，讓人無法相信他只有12歲。現在寄居在馬克斯的家中，受到猶如家人般的對待。雷克斯與馬克斯之間的共同點是他們都非常喜歡恐龍。對於恐龍的知識，以雷克斯略勝一籌。由馬克斯主動去發現化石，然後由雷克斯進行分析，兩人是合作無間的好搭檔。最後跟亞法黨回到未來。