點法式方程

一張平面π可以由π上任意一點和垂直於π的任意一個向量完全確定。垂直於π的任意向量稱為π的法向量。

設

是平面π上一個確定的點，

是π上任一點，向量

與π垂直，則

即

顯然，平面π上任意一點的座標都滿足這個方程。而座標滿足方程的點都在π上。於是這個方程就是過點

且與向量

垂直的平面π的方程，稱為平面的點法式方程。 ^[1]