魯邦三世VS名偵探柯南

主人公。雖然外貌是小學生，但其真實身份是有名的高中生偵探工藤新一。被灌下黑衣組織開發的毒藥回到了小學生的模樣，但頭腦沒有改變，藉助阿笠博士開發的偵探工具，解決了一個又一個困難案件。生日是5月4日。運動神經超羣尤其擅長足球，但是個音痴。一直守護着青梅竹馬的夥伴毛利蘭。

一個盜賊。射擊、變裝、武器、飛刀的操縱等能力全是一流的，而且是個IQ高達300的天才，經由他策劃的行動幾乎是沒有不成功的，所以基本上只要是他所想要的東西都可以到手。乍看之下魯邦好像是個完美無缺的能人，不過貪求美色卻是他最致命的死穴，這一點就和一般的臭男人沒什麼兩樣。

女主角，ヴェスパニア王國的公主，19歲。長相與毛利蘭非常相似，但是胸較大。以前性格温順，在母親和哥哥死後變得任性，陰差陽錯之下與毛利蘭互換了身份。

工藤新一青梅竹馬的女同學。與父親小五郎和柯南3人生活在一起，不知道柯南的真實身份是新一。性格温柔，開朗活潑。在高中裏是空手道部的隊長，市裏空手道比賽的冠軍。一直惦記着以解決困難案件為理由而消失的新一，耐心的等着他回來。

與魯邦保持着忽遠忽近關係的神秘美女。是柯南最開始遇到的魯邦一夥人之一，自稱是“長腿姐姐”。她知道米拉公主與小蘭互換身份的秘密，並從暗殺者手中保護米拉公主逃脱，還作為姐姐給予她建議。

在米花町開事務所的偵探。小蘭的父親，與妻子妃英理分居中。他雖然很清楚工藤新一是女兒小蘭的青梅竹馬，但是卻完全沒有察覺自己被柯南弄暈後解決了很多困難案件。拜其所賜，人稱“沉睡的小五郎”。是偶像衝野洋子的鐵桿粉絲。