電機正反轉

電機在日常使用中需要正反轉，可以説電機的正反轉在廣泛使用。例如行車、木工用的電刨牀、台鑽、刻絲機、甩幹機和車牀等。

最初人們需要某種設備反轉需要將電機導線拆換，但這種方法在實際使用中繁瑣。後來，有一個聰明的人安裝了兩個閘刀通過切換閘刀來改變電機的正反轉。過了一段時間出現了倒順開關，這種接線比較簡單且體積也減小。由於受到觸點的限制，只能在小型的電機上得到廣泛使用。見圖1：

伴隨着接觸器的誕生，電機的正反轉電路也有了進一步的發展。可以更加靈活方便的控制電機的正反轉，並且在電路中增加了保護電路—互鎖和雙重互鎖。可以實現低電壓和遠距離頻繁控制。

電機的正反轉伴隨着電子技術的發展，相繼出現了PLC、單片機等也有了進一步的電路改善。並且在實際應用電路中增加了一些接近開關、光電開關等實現了雙向自動控制，為工業機器人的發展奠定了基礎。 ^[1] 

為了使電動機能夠正轉和反轉，可採用兩隻接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序，但兩個接觸器不能同時吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應採取可靠的互鎖，圖1為採用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機正、反兩方向運行的控制電路。

線路分析如下：

一、正向啓動：　1、合上空氣開關QF接通三相電源　2、按下正向啓動按鈕SB3，KM1通電吸合併自鎖，主觸頭閉合接通電動機，電動機這時的相序是L1、L2、L3，即正向運行。

二、反向啓動：　1、合上空氣開關QF接通三相電源　2、按下反向啓動按鈕SB2，KM2通電吸合併通過輔助觸點自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動機三相的電源相序，這時電動機的相序是L1、L3、L2，即反向運行。

三、互鎖環節：具有禁止功能在線路中起安全保護作用　1、接觸器互鎖：KM1線圈迴路串入KM2的常閉輔助觸點，KM2線圈迴路串入KM1的常閉觸點。當正轉接觸器KM1線圈通電動作後，KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈迴路，若使KM1得電吸合，必須先使KM2斷電釋放，其輔助常閉觸頭復位，這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路，這一線路環節稱為互鎖環節。　2、按鈕互鎖：在電路中採用了控制按鈕操作的正反傳控制電路，按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點，一對常閉觸點，這兩個觸點分別與KM1、KM2線圈迴路連接。例如按鈕SB2的常開觸點與接觸器KM2線圈串聯，而常閉觸點與接觸器KM1線圈迴路串聯。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯，而常閉觸點壓KM2線圈迴路串聯。這樣當按下SB2時只能有接觸器KM2的線圈可以通電而KM1斷電，按下SB3時只能有接觸器KM1的線圈可以通電而KM2斷電，如果同時按下SB2和SB3則兩隻接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用。

四、電動機正向（或反向）啓動運轉後，不必先按停止按鈕使電動機停止，可以直接按反向（或正向）啓動按鈕，使電動機變為反方向運行。

五、電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。