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離散系統
鎖定
離散系統是系統的全部或關鍵組成部分的變量具有離散信號形式，系統的狀態在時間的離散點作突變的系統。在時間的離散時刻上取值的變量稱為離散信號，通常是時間間隔相等的數字序列，例如按一定的採樣時刻進行的數據收集。對離散系統需用差分方程描述。離散系統理論廣泛應用於社會、經濟及工程系統領域，如自動機、脈衝控制、採樣調節、數字控制等。離散事件動態系統由觸發事件驅動狀態演化的動態系統。這種系統的狀態通常只取有限個離散值，對應於系統部件的好壞、忙閒等可能狀況。系統的行為可用它產生的狀態或事件序列來描述。系統狀態的改變是由某些環境條件的出現或消失、某些運算、操作的啓動或結束等隨機事件驅動而引起的。由於其狀態空間缺乏可運算的結構，難以用傳統的基於微分或差分方程的方法來研究，利用計算機仿真進行實驗研究常常是主要的方法。
[1]
- 中文名
- 離散（時間）系統
- 外文名
- Discrete-time Systems
- 基本概念
- 定義在離散時間上的系統
- 相關概念
- 連續時間系統、離散信號
- 應用領域
- 控制理論、信號處理
- 常用分類
- 採樣控制系統、數字控制系統
- 定 義
- 系統的全部或關鍵組成部分的變量具有離散信號形式
離散系統基本概念
離散系統離散信號
離散系統離散系統
離散系統Z變換
Z變換（z-transformation）可將時域信號（即：離散時間序列）變換為在複頻域的表達式；是處理離散時間信號的重要工具和途徑。典型的雙邊Z變換公式如下所示：
離散系統分類
離散系統採樣控制系統
一般來説，採樣系統是對來自傳感器的連續信息在某些規定的時間瞬間取值。如果在有規律的時間間隔下取值，這個時間間隔就稱為採樣週期，這種採樣稱為週期採樣；否則為非週期採樣，或稱隨機採樣。
離散系統數字控制系統
數字控制系統，或稱計算機控制系統，是指信號形式為數字序列的離散系統。
離散系統特點
1）優越性：數字校正的效果好於連續校正；
2）靈活性：軟件實現的控制律更加靈活；
3）抗干擾：使用採樣信號或數字信號的形式易於抑制噪音；
4）精度高：可以採用高敏感度的控制元件提高控制精度；
5）高效性：計算機可分時控制多個系統，效率更高；
6）經濟性：數字控制系統的復現性更好，收益更高，成本更低；
7）抗延遲：對於高延遲系統，可通過採樣減輕延遲的擾動。
離散系統研究方法
由於離散系統中存在離散信號，連續系統中的拉式變換不總是適用於離散系統，有可能出現復變量s的超越函數（實際問題經常簡化為線性系統，此時對線性時不變系統而言不會出現超越函數），因此使用z變換法建立離散系統的數學模型
[3]
。
在現代控制理論中，通常使用狀態空間的概念來描述離散系統。
