雙滾筒採煤機

為提高普通機械化採煤的技術與生產水平，推廣採用較大功率的雙搖臂滾筒採煤機，實現割一刀採全高、往復穿梭採煤，可斜切進刀不開切口，實現無鏈牽引，以確保安全，提高勞動生產率；對工作面輸送機，採用雙速電機、側卸機頭和封底溜槽等新技術，並裝設無鏈牽引齒軌，增加輸送長度，提高輸送能力，有效解決重載起動問題。

採用新型單體液壓支柱和鉸接頂梁（或加金屬長託梁）支護工作面，同時，可根據頂板條件配用切頂支柱。對於採高較大（2.5m以上）的工作面可選用輕型合金單體支柱。

這種新一代普採設備性能適用於採高1.2-3m、傾角0°-25°的煤層，工作面長度可達200m，機身窄短的MXP-240型採煤機適應於破碎頂板條件。工作面運輸巷可配用SZQ-75和SZQ-90型轉載機和SD-80、SJ-80型可伸縮帶式輸送機。

與單滾筒採煤機普採相比，這種新的普採工作面的產量和效率可提高20%-30%。峯峯礦區採用這種工藝方式的普採隊年產一般可達40萬t，有的可達80萬t ^[1]  。

綜合機械化採煤與普通機械化採煤工藝的區別，在於工作面支護實現了機械化。這種工藝方式使工作面破煤、裝煤、移輸送機、支移液壓支架等主要作業全部實現了機械化，大幅度降低了勞動強度，提高了單產及安全性。

綜合機械化採煤工藝一般均採用雙滾筒採煤機，不開切口進刀。正常割煤為前滾筒割頂煤，後滾筒割底煤。液壓支架與工作面刮板輸送機間用千斤頂聯接，可互為支點進行移設。割煤後可及時依次移設液壓支架、輸送機；也可先逐段依次移輸送機，再依次移設支架，前者稱為及時支護方式，後者稱為滯後支護方式；割煤到工作面上部平巷後，採煤機返回時可再割一刀或空程返回、清理浮煤，前者稱為雙向割煤方式，後者稱為單向割煤方式 ^[2]  。

通常採煤機的右滾筒（按推進方向）為右螺旋，割煤時順時針旋轉；左滾筒為左螺旋，割煤時逆時針旋轉。採煤機正常工作時，一般其前端的滾筒沿頂板割煤，後端滾筒沿底板割煤。這種佈置方式司機操作安全，煤塵少，裝煤效果好 ^[2]  。

在某些特殊條件下，例如煤層中部含硬夾矸時，可使用左螺旋的右滾筒，逆時針旋轉；左滾筒則為右螺旋，順時針旋轉。運行中，前滾筒割底煤，後滾筒割頂煤，在下部採空的情況下，中部硬夾矸易被後滾筒破落下來。

某些型號的薄煤層採煤機，滾筒與機體在一條軸線上，前滾筒割出底煤以便機體通過，因此也採用“前底後頂”式佈置。有時過地質構造，也需要採用“前底後頂”式，後滾筒割頂煤後，立即移支架，以防頂煤或碎矸垮落 ^[3]  。