雅尊

該車型由現代負責設計，三菱負責開發。是繼 Pony Exce和 Presto之後的第二個韓國國產前輪驅動車型。首發車型採用直列4缸2.0L自然吸氣發動機搭配手動變速箱， 但之後追加了直列4缸2.4L和3.0L V6搭配自動變速箱，成為韓國最受歡迎的大型車。 此款車在日本以三菱Debonair進行了銷售， 但被豐田皇冠和日產Gloria和Cedric（公爵王）搶先， 出現無人問津的現象。 隨後，現代對尾燈設計進行改造，推出搭載ABS防抱死系統的車型。變速箱改為4速自動變速箱和5速手動變速箱。 該車型1992年停產。

同樣由現代、三菱共同開發。於1992年9月推出。首次採用了氣囊、車身電子穩定控制系統、車載冰箱。 內飾採用真皮薔薇花紋座椅，更顯高貴豪華。 三菱負責動力總成， 現代車負責車體和設計。 有直列4缸2.0L，直列4缸2.4L、V6 2.5L、 V6 3.0L、V6 3.5L等多款發動機選擇。 1996年推出更高端的升級版Dynasty， 進行並列生產， 該車型1998年9月停產。

由現代脱離三菱獨立開發， 作為新型雅尊和Marcia的後續車型， 1998年10月推出。 當時第1代雅尊和第2代雅尊是現代汽車旗艦車型，是豪華車的代表。但從第3代開始，該車型開始吸引年輕顧客羣體。該車型搭載了V6 2.0L, V6 2.5L, V6 3.0L汽油引擎和 V6 2.7L 液化石油氣發動機。出口型搭載了V6 3.5L 引擎。該車型於2002年3月停產。

作為第二代雅尊XG ^[1]  的改裝版， 2002年3月推出。 起初後尾燈採用了L型設計， 但因市場反應冷淡， 到2003年7月進行改造， 除去了後備箱部分的燈。 2005年4月推出新車型， 進行並列生產， 同年8月停產。

從2009年12月16日，開始銷售原雅尊的基礎上，稍微改動前照燈和尾燈外觀的更豪華的雅尊。 但是隨着競爭車型起亞K7的推出，銷售狀況呈現低迷。2010年10月中旬，將推出雅尊的後續車型‘HG’。

2011年6月28日，韓國現代把全新AZERA正式引入中國，在國內，AZERA有一個很別緻的名字“雅尊”。全新雅尊進入中國，是現代汽車在中國提升韓國現代汽車的品牌形象的重要步驟。國內汽車的中高端市場炙手可熱，躍居全球五大汽車製造商之一的韓國現代汽車，在日系佔有率高居不下、德系新車搶奪聲勢的背景下，將全新雅尊引入中國，力圖以創新設計理念和高性價比與日、德係為代表的中高級強手一拼高下，並全面提升韓國現代汽車的品牌形象。

外觀風格上，全新雅尊採用了“流體雕塑”設計語言，體現出自信和現代感的精緻與價值。鮮明的進氣格柵、犀利前大燈以及長條狀霧燈的組合，與第八代索納塔YF有幾分相似，不過新雅尊的前中網面積要稍大。　其中，全新雅尊車身尺寸為：4,910×1,860×1,480mm，而軸距達到2,845mm，比前代車型加長65mm，這是有史以來雅尊車型最大的軸距，讓全新雅尊在舒適性上遠超日本的競爭對手們，甚至比當前中級車市場至尊級別的君越長8毫米。

內飾方面，全新雅尊與老款也有着差別，主色調為黑色的同時，增加了藍色和銀色的設計更加具有科技感，同時氣氛顯得更加活躍不再沉重，變速器上的桃木裝飾也映襯的整個內部氣息高貴典雅。此外，運動化的多功能方向盤，採用倒三角設計中控面板，同時其還加入了鍍鉻飾條，一改老款的古板中庸。配置上，全新雅尊配有全景天窗、Nappa真皮座椅、一鍵啓動功能、8英寸顯示屏的導航系統、9安全氣囊、VDC車輛穩定控制系統、胎壓監測系統等，更人性化的設計讓駕駛者更舒適安全的駕駛。

在動力方面，全新雅尊提供了搭載ThetaⅡ 2.4L D-CVVT發動機和LamdaⅡ3.0L D-CVVT發動機的兩款車型供消費者選擇。擁有180馬力的最大功率和231牛米的峯值扭矩，百公里加速為9.8秒；3.0升發動機則可以輸出250馬力的最大功率和282牛米的峯值扭矩，百公里加速時間為8.4秒。

變速箱方面，全新雅尊匹配的是6速手自一體變速箱，這也是現代新款車型的常見配置。相比本田雅閣、豐田凱美瑞等日系車型，全新雅尊在自動變速箱技術含量方面要稍占上風。

2022年5月11日，年度改款2022雅尊（GRANDEUR）上市開售。 ^[5] 

流體雕塑的造型設計對線條的連貫性有較高的要求，車身的腰線從車前大燈處就開始向後延伸，延展至大燈處的鍍鉻飾條造型別致。在實拍文章中我曾説過這樣的設計有法國車的氣息，後來當雪鐵龍DS推出的時候我自己也被嚇了一跳，從車燈延伸到A柱的粗壯金屬飾條設計非常大膽，從這也能反觀現代在設計上的前瞻性 ^[3]  。

雅尊全系都標配有自動大燈，旗艦版上的氙氣大燈帶有自動調節與清洗功能。並且車頭燈組內的結構域整體外觀相呼應，成為車身線條的一部分。

車尾的設計看起來或許才更像一台韓國車，設計風格與整車前部的造型有所區別。從車頭開始的流線造型在C柱處呈現Z字形的線條，不過過於獨特的設計語言在面對市場的時候可能會對產品的受認可度造成一些影響。

17吋的鋁合金輪轂具有似乎被直接切割成般的雕塑感，並且還在表面以外的部分塗上深色漆以強化視覺反差，這種風格的設計在近年來的韓國車上比較常見。

方向盤造型規整，供手抓握的位置造型很合手，整體皮質偏細膩，手感少許有點滑膩。雅尊的儀表盤以簡潔清晰為主，中間的TFT屏幕是辨別旗艦版車型的好辦法，行車電腦也經過了良好的漢化。方向盤還整合了多媒體、定速巡航、藍牙電話和行車電腦控制着四大功能，同時還帶有電動調節與電加熱功能。

中控台的頂端是一個基於導航系統的觸控屏幕，可以看到車載的導航系統也完成了漢化工作。另外，多媒體系統與空調系統也通過該屏幕顯示相關信息。