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閆茂德

鎖定

閆茂德，男，1974年1月生，博士（後），教授，博士/碩士生導師。現任長安大學電子與控制工程學院院長，兼任陝西省電源學會副理事長、陝西省自動化學會常務理事、中國自動化學會建築機器人專委會委員、《現代電子技術》雜誌編委會委員等。^[1-2]

中文名: 閆茂德
國籍: 中國
民族: 漢族
出生日期: 1974年1月

畢業院校: 西北工業大學
學位/學歷: 博士
職業: 教師
職務: 長安大學電子與控制工程學院院長
性別: 男

閆茂德人物經歷

閆茂德教育經歷

1996年7月，本科畢業於西北工業大學熱力發動機專業，獲學士學位；

1999年3月，碩士畢業於西北工業大學武器系統與運用工程專業，獲碩士學位；

2001年9月，博士畢業於西北工業大學武器系統與運用工程專業，獲博士學位。^[1]

閆茂德工作經歷

2001年9月至2003年8月，在中興通訊股份有限公司西安研究所從事軟件系統設計與測試工作；

2003年7月至2004年11月，在長安大學自動化系工作，講師，副主任；

2003年2月至2005年5月，在第二炮兵工程學院控制科學與工程博士後科研工作站工作；

2004年12月至2009年11月，在長安大學自動化系工作，副教授，副主任；

2007年1月至2008年7月，赴加拿大University of Saskatchewan 機械工程系進行訪問研究工作；

2009年12月至今，在長安大學自動化系工作，教授，副院長、院長。^[1]

閆茂德研究方向

自主車隊建模與控制、交通大數據與優化控制、智能機器人系統、JG定製軟件開發、機器學習與人工智能、測控技術及應用等。^[1]

閆茂德科研項目

先後主持並完成了國家自然科學基金、交通運輸部應用基礎研究項目、陝西省自然科學基礎研究計劃項目、陝西省科學計劃研究項目教育部留學回國人員科研啓動項目、西安市科技計劃項目、橫向合作開發項目等20餘項，正在主持國家重點研發計劃項目課題《複雜交通流態勢演化機理與優化控制研究》、陝西省重點研發計劃項目《智能網聯車輛隊列的協同控制與實驗測試方法》、西安204所橫向合作項目《代森錳鋅高鹽工藝水循環利用中試研究》、陝西省交通運輸廳交通科技項目《路面凝冰探測與智能化處理技術》、延安市交通運輸局南泥灣至三十里鋪紅色旅遊公路工程《公路雨霧天氣行車智能化限速與管控系統研究》、大唐聯誠信息系統技術有限公司《可搬移軟件平台開發》、北京瑞盟科技有限公司《側向信息綜合處理平台軟件開發》、中央高校基本科研業務費創新團隊培育項目《交通信息物理融合系統的體系架構及關鍵技術研究》和橫向合作項目《操縱軟件應用開發》等10項。^[1]

近年來主持或參與的科研項目：

1.主持國家自然科學基金項目“典型場景下能耗優先的網聯貨車隊列協同自適應巡航與抗干擾控制研究”.

2.主持“十四五”國家重點研發計劃項目課題三“複雜交通流態勢演化機理與優化控制研究”.

3.主持陝西省重點研發計劃項目“智能網聯車輛隊列的協同控制與實驗測試方法”.

4.主持西安204所橫向合作項目“代森錳鋅高鹽工藝水循環利用中試研究”.

5.主持陝西省交通運輸廳交通科技項目“路面凝冰探測與智能化處理技術”.

6.主持延安市交通運輸局南泥灣至三十里鋪紅色旅遊公路工程“公路雨霧天氣行車智能化限速與管控系統研究”.

7.主持大唐聯誠信息系統技術有限公司“JG可搬移軟件平台開發”.

8.主持北京瑞盟科技有限公司“JG側向信息綜合處理平台軟件開發”.

9.承擔“十三五”國家重點研發計劃項目“全息交通狀態重構與車輛羣體協同控制測試驗證.

10.主持中央高校基本科研業務費創新團隊培育項目“交通信息物理融合系統的體系架構及關鍵技術研究”.

11.主持陝西省自然科學基礎研究計劃項目“基於路網結構特性的交通擁堵傳播機理與消散調控方法研究”.

12.主持大唐聯誠信息系統技術有限公司橫向合作項目“JG操控軟件應用開發”.

13.主持西安新匯澤測控技術有限公司橫向合作項目“水土保持數據監測管理與雲服務系統”.

14.主持西安市科技計劃項目“交通信息物理系統共用信息服務平台關鍵技術研究與開發”.

15.主持大唐聯誠信息系統技術有限公司橫向合作項目“JG綜合指揮調度管控系統”.

16.主持交通運輸部應用基礎研究項目“高速公路網多源交通信息集成與實時協同調控方法研究”.

17.主持中央高校基本科研業務費專項資金高新技術研究一般培育項目“面向服務的T-CPS體系架構及關鍵技術研究”.

18.主持教育部留學回國人員科研啓動項目“區間變時滯Markov跳躍系統的穩定及滑模變結構控制研究”.

19.主持陝西省科學計劃研究項目“自主移動機器人的環境探索技術與系統開發”.

20.主持西安化學研究所（204所）橫向科研項目“膨脹係數測量儀研製”.

21.主持西安市科技計劃項目“面向多能量源現代電動汽車的集成仿真技術及軟件平台開發”.

22.主持長安大學科技創新基礎研究支持計劃項目“區間變時滯Markov跳躍系統的時滯相關穩定與魯棒控制研究”.

23.主持陝西省自然科學基礎研究計劃項目“非線性系統多模型切換自適應控制與性能分析”.

24.主持長安大學科技發展基金“機械手的自適應反演變結構控制研究”.

25.主持西安瑟迪機械製造有限責任公司橫向合作項目“伺服電機驅動控制器設計與實現”.^[1]

閆茂德學術論文

在國內外核心期刊與學術會議上發表論文近100餘篇，其中SCI收錄20餘篇，EI收錄25 篇，ISTP收錄5篇，被引用達120餘篇次以上，出版專著《非線性控制理論及應用》、《科技論文寫作》和教材《計算機網絡與通信》、《現代控制理論》、《信息檢索與科技寫作》、《自動化實踐初步》各1部。^[1]

閆茂德代表論文

1.Jiacheng Song; Maode Yan;Yongfeng Ju; Panpan Yang. Nonlinear gain feedback adaptive DSC for a class of uncertain nonlinear systems with asymptotic output tracking, Nonlinear Dynamics, 2019.

2.Maode Yan; Wenrui Ma; Lei Zuo; Panpan Yang. Dual-mode distributed model predictive control for platooning of connected vehicles with nonlinear dynamics，International Journal of Control, Automation and Systems, 2019.

3.Maode Yan; Jiacheng Song; Panpan Yang; Lei Zuo. Neural adaptive sliding-mode control of a bidirectional vehicle platoon with velocity constraints and input saturation, Complexity, 2018.

4.Maode Yan; Yaoren Guo; Lei Zuo; Panpan Yang. Information-based optimal deployment for a group of dynamic unicycles, International Journal of Control, Automation and Systems, 2018.

5.閆茂德, 宋家成，楊盼盼，朱旭.基於信息一致性的自主車輛變車距隊列控制[J]. 控制與決策，2017, 32(12): 2296-2311.

6.Maode Yan, Xu Zhu, Xunxun Zhang, et al. Consensus based three-dimensional multi-UAV formation control strategy with high precision[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2017 18(7):968-977.

7.Maode Yan, Ye Tang, Panpan Yang, and Lei Zuo.Consensus Based Platoon Algorithm for Velocity-Measurement-Absent Vehicles with Actuator Saturation[J].Journal of Advanced Transportation Volume 2017, Article ID 8023018, 8 pages.

8.Maode Yan, Jiacheng Song, Panpan Yang, Ye Tang.Distributed Adaptive Sliding Mode Control for Vehicle Platoon with Uncertain Driving Resistance[C].2017中國控制會議(CCC2017)，2017年7月22-24日，中國，大連，pp.2549-2554.

9.閆茂德，周小強，朱旭. 基於RBF網絡的異構無人器地空聯合編隊控制器設計[J]. 計算機仿真，2016.

10.閆茂德, 常楠楠, 張昌利. 城市快速路網行程時間計算與最優路徑選擇算法[J]. 西南交通大學學報, 2014, 49(5): 811-816.

11.Yan, Y. Shi. Robust discrete-time sliding mode control for uncertain systems with time-varying state delay [J]. IET Control Theory & Applications, 2008, 2(8): 662-674 .^[1]