長征六號

根據中國新一代運載火箭的發展思路，研製新一代運載火箭應堅持無毒無污染、低成本、高可靠、適應性強、安全性好的發展原則形成的“一個系列、兩種發動機、三個模塊”的總體發展思路。新一代運載火箭系列中規劃的小型運載火箭，可以滿足小型有效載荷的發射需求，也符合小型運載火箭的總體規劃 ^[7]  。

研製主要是滿足小衞星的發射需求。從中國國內外衞星的發射市場分析與預測可以看出，500千克級太陽同步軌道衞星的發射需求佔有相當大的比例，因此新一代運載火箭系列中規劃的小型運載火箭要能夠滿足700千米太陽同步軌道（英文：Sun-synchronous orbit，縮寫：SSO）500千克級小衞星的發射需求，同時具備雙星或多星發射更小重量級衞星的能力 ^[8]  。

降低成本是提高運載火箭在中國國內外衞星發射市場上競爭能力的重要條件，小型運載火箭研製的關鍵是降低成本。一方面，充分利用新一代運載火箭基本型的技術以降低研製成本，設計過程中要始終貫徹低成本設計思想，在保證可靠性的前提下儘量簡化系統配置;簡化發射操作，降低發射成本。採用煤油/液氧發動機，光燃料費比以前節省數百萬元。

高可靠性是火箭的生命之本。遵循“簡單即可靠”的可靠性設計原則，在單機或系統設計時力求簡單;通過嚴格的質量保證體系和質量管理制度，控制產品的設計、生產質量。設計可靠性為95%，經過進一步優化，首飛可靠性提升到98%，比安全性最高的長征二號F型還高1%。

滿足用户多種多樣的需求，既能夠適應發射各種軌道的小衞星，也可以進行雙星或多星發射;既能夠適應新發射場，也能夠在現有的發射場進行發射。首飛時長征六號完成一箭20星創造了中國衞星發射新紀錄。

充分應用新一代運載火箭基本型的技術，研製週期短，簡化發射方式，縮短髮射週期，滿足快速發射的要求。首飛時發射準備時間只需要一週 ^[9-10]  。

總設計師：張衞東，曾榮獲2013年航天創新獎 ^[10-11]  。

副總設計師：周遇仁

副總設計師：李程剛

副總設計師、液氧煤油發動機總設計師：劉紅軍 ^[9] 

副總設計師：丁秀峯 ^[9] 

結構系統主任設計師：唐傑

控制系統主任設計師：周如好 ^[12] 

慣組系統主任設計師：王鵬 ^[9] 

地面負責人：常娟

副主任工藝師：陳長江

總指揮：張衞東（兼） ^[10] 

副總指揮：李軍

副總指揮：王建設 ^[13] 

長征六號早期方案和性能對比圖：

1、一子級為新一代運載火箭2.25米模塊，發動機單擺改雙擺，推進劑質量為61噸，滾控採用4X1000N過氧化氫/煤油輔助動力系統;

2、二子級採用一台15噸級液氧煤油發動機，雙擺、兩次啓動，推進劑質量為13.15噸，滾控、滑行過程姿控及推進劑管理採用10X25N，4X100N，2X300N過氧化氫/煤油輔助動力系統。

3、整流罩直徑為2.25米或2.6米，整體或分體吊裝。

4、火箭全長為35.07米，直徑為2.25米。

5、起飛質量為84.537噸，起飛推重比為1.467，最大動壓為33.8千帕，最大軸向過載為5.8G。

6、700千米SSO運載能力約為650千克。

1、一子級同方案A。

2、二子級基本同方案A，發動機一次啓動。

3、增加三子級，採用4X1000N變軌，採用4X25N，8X100N用於二級滾控和三級姿控.和方案A相比增加了4X1000N推力室、4X100N推力室，減少6X25N推力室、2X300N推力室，加註量增加。

4、整流罩直徑為2.25米或2.6米，整體或分體吊裝。

5、火箭全長為35.87米，直徑為2.25米。

6、起飛質量為85.027噸，起飛推重比為1.459，最大動壓為36.9千帕，最大軸向過載為5.7G。

7、700千米SSO運載能力約為870千克。

1、一子級採用3.35米直徑，增加15噸推進劑;滾控採用4X1000N過氧化

氫/煤油輔助動力系統。

2、二子級基本同方案B，增加2噸推進劑。

3、三子級同方案B.

4、整流罩直徑為2.25米或2.6米，整體吊裝。

5、火箭全長為29.237米

6、起飛質量為103.217噸，起飛推重比為1.20，最大動壓為22.3千帕，最大軸向過載為5.0G.

7、700千米SSO運載能力約為1080千克，在滿足中國國內測控的要求下運載能力為500千克。

1、一子級採用3米直徑

2、二子級同方案C;

3、三子級同方案C

4、整流罩直徑為2.25米或2.6米整體吊裝;

5、火箭全長為31.53米米，長細比為10.51。

6、起飛質量為103.167噸，起飛推重比為軸向過載為5.0G。

7、700千米SSO運載能力約為1100千克。

1、一、二、三子級採用3米直徑，推進劑工作量同方案C;

2、二子級煤油箱採用懸掛貯箱，直徑為2.25米。

3、整流罩直徑為3.0米整體或分體吊裝

4、火箭全長為31.19米，長細比為10.4

5、起飛質量為103.677噸，起飛推重比為1.196，最大動壓為21.8千帕，最大軸向過載為4.9G;

6、700千米SSO運載能力約為780千克

1、一、二、三子級採用2.5米直徑

2、一級推進劑質量為71噸，二、三級加註量同方案C

3、整流罩直徑為2.5米，整體吊裝

4、火箭全長為34.46米，長細比為13.8

5、起飛質量為98.105噸，起飛推重比為1.264，最大動壓為25.8千帕，最大軸向過載為5.0G

7、700千米SSO運載能力約為910千克 ^[7]  。

上海航天技術研究院（即中國航天科技集團公司第八研究院）自2000年組織科技人員開展了中國新一代運載火箭的總體方案論證和關鍵技術的攻關工作。

2008年7月，中國航天科技集團有限公司作出決定，明確“長征六號”由上海航天技術研究院（八院）總負責承擔研製。該院隨即開始組建研製隊伍，全面開展立項前各項協調、論證和策劃工作。八院在完成了總體方案論證，確定了型號研製全過程的計劃安排，明確了各系統負責人，基本確定了各分系統主要技術方案，深化關鍵技術攻關和關鍵單機的研製 ^[3]  。

長征六號芯一級使用一台YF-100液氧煤油發動機（雙擺）。

YF-100採用分級燃燒循環，富氧預燃。

地面推力：1199.19kN（122.3噸）

地面比衝：2942.0米/秒（300秒）

真空推力：1339.48kN（136.7噸）

真空比衝：3286.2米/秒（335秒）

液氧流量：296.39千克/秒

煤油流量：113.31千克/秒

總流量：409.70千克/秒

混合比：2.6

噴口面積：1.406米²

噴口直徑：1.338米

噴管面積比：35

推力調節：65%~100%

長3米

重1.9噸 ^[23] 

長征六號火箭芯二級使用一台YF-115液氧煤油發動機組成。

分級燃燒循環，富氧預燃。

地面推力：150千牛（15.3噸）

真空推力：180千牛（18.37噸）

真空比衝：3349米/秒（342秒）

燃燒室壓力：12Mpa

混合比：2.5

噴管出口直徑：946毫米

高度：2325毫米

噴管面積比：88

推力調節範圍：80%至100%

混合比調節範圍：±8%

循環方式：補燃循環

研製時間：2002年至2014年 ^[24] 

長征六號火箭芯三級使用一台YF-50E發動機

推力：6.5千牛

類型：泵壓式常規推進劑上面級發動機 ^[25] 

用途：長征6號第3級發動機，長征6號滾控、姿控、推進劑管理等。可能用於未來先進上面級和航天器軌控、姿控。

比衝：3092米/秒（315.5秒） ^[26] 

中國現役火箭的控制系統中，信息傳輸主要採用傳統的模擬電纜點對點方式，整個系統結構複雜，生產測試過程成本很高。與之相矛盾的是，未來火箭各分系統間需要進行大量的信息交換，模擬電纜傳輸已經無法滿足需求，更無法實現冗餘設計和故障的自動監測隔離。

長征六號火箭上，設計人員開拓性地應用了1553B總線技術的控制系統設計，這一設計實現了全箭信息數字化傳輸和綜合利用。從模擬電路技術跨越至數字總線控制系統，這在中國新一代運載火箭控制系統中尚屬首次。

數字總線技術保證了箭上控制系統計算機與各單機之間實現快速、準確的信息互通，為長六火箭實現精確控制提供了便利條件。

中國現役火箭為了實現精確入軌，大多數採用攝動制導技術。科研人員在火箭的出發點和入軌點之間規劃一條固定路線，火箭在飛行過程中只要發生軌道偏移，就要先回到預定軌道上，然後再繼續飛行。

長征六號火箭的設計師們專門研製了迭代制導技術。運用新技術後，火箭在飛行過程中一旦發生偏離軌道的情況，不用再回到預定軌道，而是從所在位置直接規劃入軌的最優路線，駛入最終軌道。

採用迭代制導技術，可以在很大程度上提高火箭入軌精度和對太空干擾因素的適應性，‘長六’成功應用此技術也為新一代運載火箭提高整體質量作出了貢獻。

長征六號火箭在飛行過程中除了需要有精準控制的能力外，還需要有精準判別的能力。為了讓“長六”能夠清晰地洞察自己的飛行軌跡，科研人員為它配置了一雙敏鋭的“眼睛”——雙八表捷聯慣組。

慣組作為捷聯慣性系統的核心部件，在運載火箭控制系統中負責測量箭體相對空間的速度和加速度，經過座標變換和計算機計算後，可得到箭體的各種導航信息。

長征六號火箭上裝配的雙八表捷聯慣組由兩部分組成，其一是八表激光慣組，其二是八表光纖慣組。八個表的慣組是中國現役火箭型號的最高配置，並且激光慣組和光纖慣組同時使用也屬首次。

雙八表捷聯慣組按照主從冗餘模式，以激光慣組為主份系統。一旦發生故障後，將整體切換到備份的光纖慣組上。雙八表慣組的使用，在滿足火箭高可靠的要求下，成功解決慣組系統可靠性、經濟成本、測試複雜度等多個制約因素之間的矛盾，保證了長征六號火箭慣組系統高可靠度和高精度，也為其精確入軌奠定了基礎。

為長征六號提供精準判斷能力的除雙八表捷聯慣組之外，還有它配備的多星座導航接收機。

多星座導航接收機與雙八表捷聯慣組配合，為長征六號提供精確的測量定位，這款接收機除了兼容美國GPS系統、俄羅斯格洛納斯系統之外，還能接收到中國自主研製的北斗二代導航系統信號。這三種信號綜合在一起，就能可靠、精準地確定長征六號飛行過程中的位置 ^[9]  。

寶鋼工程技術集團蘇州大方特種車股份有限公司在接到“自行式火箭運輸起豎車”的研發、製造。按照“通用化、組合化、系列化”設計方案要求，綜合採用了多種特種車輛的前沿技術和先進的電子信息技術。在為期一年多的研製過程中，蘇州大方攻關團隊相繼攻克了車輛自動導航、精確定位對接、高負荷起豎和耐低温等多項技術難題，成功為長征六號新一代運載火箭度身定製了這輛“私人座駕”。

該車最大載重120噸，長征六號運載火箭“躺在”上面就可完成從轉運、起豎，一直到加註發射的所有流程，使發射準備時間從幾星期縮短至7天。該車輛能通過計算機控制實現自動無人駕駛，在發射陣地實現自主導航駕駛及精確定位對接，定位精度誤差不超過5秒米 ^[27]  。

中國航天科工集團十院航天天馬公司研製生產的火箭運輸起豎系統和發射台。

2009年，科工十院天馬公司接到“長征六號”運載火箭運輸起豎系統及發射台項目研製任務後，在總體單位的指導下，航天天馬公司迅速反應，精心策劃，成立了由行政、結構、電氣、液壓、工藝等技術人員組成的項目組，各司其職，高效聯動，完成了“長征六號”整體運輸起豎系統及發射台原理樣機研製。

2011年，項目組完成了該型號某階段整體運輸起豎系統及發射台的方案設計，並通過評審。

2013年，完成了該項目產品的生產加工和調試，產品轉入上海開始系統聯調。

2014年，完成合練試驗總結後轉入試樣研製階段。

2015年7月，天馬公司派出7名技術人員和工人在現場隨時配合保障，加班加點，晝夜鏖戰，確保各項工作如期進行 ^[51]  。

長征六號改運載火箭（又稱：長征六號甲 ^[49]  、長征六號A），是中國首型固液混合捆綁火箭，由中國航天科技集團八院抓總研製。火箭採用模塊化、組合化、系列化發展途徑，可通過助推器的調整，形成多種構型，打造運載能力覆蓋範圍廣、梯度合理、性價比高的運載火箭系列，可滿足未來衞星多樣化的密集發射需求。

長征六號改運載火箭芯一、二級直徑為3.35米，一級採用兩台120噸推力的液氧/煤油發動機，二級採用一台推力18噸的液氧/煤油發動機，芯級捆綁4台2米直徑的助推器。助推器採用兩段式120噸推力固體發動機。火箭全箭總長約50米，全箭起飛重量約530噸，700千米太陽同步軌道運載能力不小於4噸 ^[48]  。

長征六號改火箭首次實現了中國運載火箭領域固液發動機的“跨界合作”，突破了固體助推器捆綁與分離技術、捆綁點大集中力擴散技術、固液捆綁聯合搖擺控制等關鍵技術，充分發揮了液體發動機性能高、工作時間長和固體發動機推力大、使用維護簡單的綜合優勢，從而實現火箭可靠性更高、性價比更優。同時，依託太原衞星發射中心新建發射工位，長征六號改火箭可實現14天快速發射，滿足中低軌道衞星高密度發射需求 ^[48]  。

為了保證發射任務成功，長征六號改火箭芯一級設置了“智能”健康診斷系統。“點火”指令下達後，芯一級液體發動機先點火，健康診斷系統進入工作模式，一旦出現非正常的突發狀況，健康診斷系統將立刻做出判斷，實施自動緊急關機，同時助推器的固體發動機將不再點火。此外，長征六號改火箭在中國國內首次採用伺服系統在線故障診斷與自適應重構技術，火箭飛行過程中，當某台伺服機構出現故障時，智能“大腦”會根據自我診斷後的結果，重新進行計算並分配控制指令，實現火箭飛行的智能控制 ^[48]  。

長征六號改火箭發射前4小時，前端操作人員全部撤離塔架，火箭通過無人值守技術完成後續的發射流程。長征六號改火箭無人值守技術實現了中國在運載領域的三個“首次”：首次採用自動對接加註技術，可實現遠程全流程推進劑自動加註；首次採用零秒脱落技術，火箭箭地連接器在起飛瞬間自動脱落；首次實現推進劑加註開始後，發射場前端無人員值守，有效保障了火箭發射任務的安全性，也是型號對“以人為本”理念的堅定踐行 ^[48]  。

長征六號火箭原計劃2014年首次發射，由於發射載荷改為一箭20星，發射時間也相應調整到2015年8月。發射任務在8月窗口時間進行準備時，卻又出現了衞星不能按時到位的狀況，幾經協調，最後將發射時間定在了9月19日 ^[36]  。

2015年9月19日早上6點30分，距離長征六號首飛發射還有30分鐘，指揮大廳的大屏幕上顯示動力系統抽真空管路壓力出現異常。20分鐘後，搶險排故完成，抽真空終於正常。最後發射時間改到9月20日發射 ^[37]  。

2015年9月20日7時01分，長征六號在太原衞星發射中心“一箭20星”首飛成功，不僅標誌着中國長征系列運載火箭家族再添新成員，而且創造了中國航天一箭多星發射的新紀錄 ^[5]  。這也是中國新一代運載火箭的首次發射 ^[6]  。

2019年中國航天科技集團所屬長城公司與阿根廷Satellogic公司簽署了多發發射服務合同，計劃用長征六號與長征二號丁火箭共同為阿根廷發射共計90顆衞星 ^[38]  。

2021年11月5日10時19分，長征六號遙八運載火箭在中國太原衞星發射中心點火升空，成功將廣目地球科學衞星送入預定軌道，發射取得成功 ^[59]  。

2022年3月29日17時50分，中國首型固體捆綁中型運載火箭長征六號改在太原衞星發射中心成功發射，將浦江二號衞星和天鯤二號衞星送入預定軌道 ^[46]  。

2022年8月10日12時50分，長征六號運載火箭在太原衞星發射中心點火升空，成功將吉林一號高分03D09星等十六顆衞星送入預定軌道，發射任務取得成功。該次發射的16顆衞星均由長光衞星技術股份有限公司研製，由中國航天科技集團有限公司長城公司作為總承包提供發射服務。 ^{[58]  [60-61]} 

2022年9月27日7時50分，中國在太原衞星發射中心使用長征六號運載火箭，以“一箭三星”方式，成功將試驗十六號A/B星和試驗十七號衞星發射升空，衞星順利進入預定軌道，發射任務獲得成功。 ^[62-63] 

2022年11月12日6時52分，中國在太原衞星發射中心使用長征六號改運載火箭，成功將雲海三號衞星發射升空，衞星進入預定軌道，發射任務獲得成功。 ^[64-65] 

2023年6月20日11時18分，中國在太原衞星發射中心使用長征六號運載火箭，成功將試驗二十五號衞星發射升空，衞星順利進入預定軌道，發射任務獲得圓滿成功。 ^[68] 

2023年9月10日12時30分，長征六號改運載火箭在太原衞星發射中心點火起飛，隨後順利將遙感四十號衞星準確送入預定軌道。“一箭三星”發射任務取得圓滿成功。本次發射是長征系列運載火箭第487次發射。 ^[70] 

2023年11月1日6時50分，長征六號改運載火箭在太原衞星發射中心升空，隨後將天繪五號衞星送入預定軌道，發射任務取得圓滿成功。 ^[71] 

長征六號不僅實現了第一個首飛，研製歷程也實現了許多第一次：國際首次提出高壓補燃液氧煤油發動機氧箱自生增壓技術，解決了發動機氧箱的內部增壓；國際首次提出高壓煤油直接引流的大功率伺服機構控制技術，解決了發動機大質心偏擺的難題；國際首次提出200K大温差泡沫夾層共底貯箱技術，解決了液氧煤油推進劑貯箱的有效隔熱和承載；國際首次採用自行式、高精度自主導航定位整體運輸起豎系統，實現全箭水平總裝、星箭水平對接，整體轉運與起豎，通過前後端方艙實現火箭自動化測試、快速測試，有效縮短髮射週期等 ^[56]  。

長征六號運載火箭配置了直徑更大的2.9米整流罩 ，相應的採用了“迎高空風技能”，利用高空風減載技術，可以有效減小側風引起的附加載荷，提高火箭對風場的適應能力 ^[63]  。

2015年11月3日，長征六號運載火箭被授予第17屆中國國際工業博覽會的最高榮譽——特別榮譽獎 ^{[39]  [47]}  。

英國廣播公司援引《解放日報》的報道稱，“長征六號”發射提高了中國的“空間進入能力”並且“縮小了與世界先進國家差距”，對中國運載火箭“後續發展具有里程碑意義” ^[40]  。（中國航天科技集團有限公司 評）

香港《商報》網站2015年9月21日報道，中國新一代運載火箭長征六號將20枚微小衞星送上太空軌道，創下亞洲最多，亦是全球第三位發射最多衞星的一次。這次發射成功也意味着新一代運載火箭技術和小衞星技術的成功 ^[41]  。（中國航天科技集團有限公司 評）

央視報道：2015年9月20日上午，長征六號成功首飛，這是中國新一代運載火箭的第一次飛行試驗。此次長征六號火箭將承擔20顆衞星的發射任務，不僅創造了中國一箭多星的發射新紀錄，同時“一箭20星”的發射數量也創下了亞洲之最 ^[42]  。（中國航天科技集團有限公司 評）

長征六號火箭首次採用了氧箱自增壓技術、燃氣滾控技術、高壓補燃循環無毒無污染液氧煤油發動機、“三平”測發模式，成功突破高精度控制技術、箭地一體化快速測發技術等一系列關鍵技術，並按照“通用化、組合化、系列化”的設計思路，可進一步提高運載能力，有效提高國際商業發射市場競爭力，標誌着中國在運載火箭現代化、模塊化方面邁出了堅實一步 ^[47]  。（上海航天技術研究院 評）

長征六號改運載火箭成功首飛，實現了中國固體捆綁等一系列技術新突破，推動新一代運載火箭邁向更高效、更智能、更安全，為中國新一代運載火箭的創新發展奠定了堅實基礎。同時，火箭的首飛成功，也打響了八院“十四五”運載領域新型號首飛開局之戰 ^[48]  。（上海航天技術研究院 評）

長征六號改是中國首款固液捆綁式中型運載火箭，採用無毒無污染的液氧、煤油作為推進劑，填補了中國太陽同步軌道運載能力空白，突破了中國現有常規中型火箭最大運載能力 ^[57]  。（解放軍報 評）