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錢鈞
(合肥工業大學副教授)
鎖定
錢鈞,合肥工業大學機械工程學院副教授,碩士生導師。
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錢鈞人物經歷
錢鈞研究方向
1. 移動機器人定位與導航技術
2. 工業服務機器人技術
錢鈞開設課程
1. 工業機器人技術
錢鈞主要成就
錢鈞科研項目
1. 國家自然科學基金青年科學基金項目,工程車輛快速智能化時的定位與三維環境地圖創建研究,2013-2015年,項目負責人.
2. 合肥工業大學研究平台建設項目,基於激光和視覺導航的物料搬運移動機器人的研製,2015-2016年,項目負責人.
3. 校級自制實驗儀器設備項目,開放式可升降雙軸隨動轉枱的研製,2013-2014年,項目負責人.
錢鈞發表論文
[1] Qian J., Zhu H.B., et al. Fast Reconstruction of an Unmanned Engineering Vehicle and its Application to Carrying Rocket. IET-The Journal of Engineering, doi: 10.1049/joe.2013.0145.
[2] Qian J., Zhu H.B., et al. A 5-dof Combined Robot Platform for Automatic 3D Measurement. Key Engineering Materials, 2013, 579-580: 641-644.
[3] Qian J., Zeng Y.S., et al. An Engineering Vehicle Positioning System for Carrying Rocket Using Extended Kalman Filter. Advanced materials Research, 2012, 433-440: 4873-4877.
[4] Qian J., Zeng J.J., Yang, R.Q., et al. A Fire Scout Robot with Accurate Returning for Urban Environment. Robotica, 2007, 25(3): 351-358.
[5] Peng T.R., Qian J., Zi B., et al. Mechanical Design and Control System of an Omni-directional Mobile Robot for Material Conveying. Procedia CIRP, Accepted.
[6] 劉加奎,錢鈞,訾斌.基於視覺的組合式機器人軸孔裝配平台與實驗研究.製造業自動化,2015,37(8):10-13.
[7] 呂川,錢鈞,等.全向移動機器人控制系統設計與實驗研究.現代製造工程,2016,(1):39-43.
[8] 王興偉,錢鈞.基於ROS的全方位移動機器人SLAM實驗研究.中國科技論文在線,http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2016/05/1203.
[9] 胡桐,錢鈞,等.五自由度組合式機器人平台的機械和控制系統設計.中國科技論文在線,http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/05/330.
[1]
錢鈞發明專利
[1] 錢鈞,訾斌,等.一種具有相對位姿檢測功能的全方位輪式移動機器人.發明專利申請號:201410835850.3.
- 參考資料
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- 1. 師資隊伍 .合肥工業大學機械工程學院[引用日期2016-09-22]