金振林

研究生教學信息

1.[博士]機械製造及其自動化(080201)，研究方向：並聯機器人設計理論與應用技術

2.[碩士]機械製造及其自動化(080201)，研究方向：並聯機器人設計理論與應用技術

博士教學信息

王躍靈-6-DOF串並聯擬人機械手控制關鍵技術研究

崔冰豔-擬人機器人肩肘關節研究

在研項目信息

09-在研步行器開發項目.主持人

09-在研染色體切割微操作手開發項目.主持人

完成項目信息

完成2項863等其他十餘項科研項目.

王光鬥-李金良-金振林-楊莉-機牀夾具設手冊 -上海科技出版社- 2000

1 Zhenlin Jin, K. He and R. Du. On the Design and Analysis of a Novel Controllable Mechanical PressBased on 2-DOF Planar Mechanism. Proceedings of IDETC/CIE 2005 ASME Internationl Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. DETC2005-84713. 2005, Long Beach.California USA

2 Jin Zhenlin,Gao Feng,Zhang XH. Design and analysis of a novel isotropic six-component force/torque sensor.SENSORS AND ACTUATORS.PHYSICAL A 109 （2003）17-20 (EI收錄)(SCI收錄IDS NO.:754YL 影響因子1.229)

3 Liu XJ,Jin ZL,Gao Feng,Optimum design of 3-DOF spherical parallel manipulators with respect to conditioning and stiffness indices.Mechanism and Machine Theory. 2000, 35: 1257～1267 (EI收錄)(SCI收錄)

4 Feng Gao, Weimin Li, Xianchao Zhao, Zhenlin Jin. New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-dof parallel manipulator designs.Mechanism and Machine Theory, 2002，37（6）(EI收錄 EX) (SCI收錄IDS NO.:607DG)

5 Jin Zhenlin,Gao Feng. Optimal Design of a 6-Axis Force Transducer Based on Stewart Platform Related to Sensitivity Isotropy.Chinese journal of mechanical engineering. 2003,16(2). (EI收錄)

6 Jin Zhenlin,Gao Feng. A Novel 6-sps Parallel 3-dimensional Platform Manipulator and its Force / motion Transmission Analysis. Chinese journal of mechanical engineering. 2002,15(4):11～15 (EI收錄)

7 金振林，張曉輝，高峯. Stewart型指尖力傳感器結構尺寸對其靈敏度的影響研究. 計量學報，2004，25（3）:262～265

8 金振林，趙現朝，高峯.新型機器人靈巧手力/力矩傳感器設計.儀器儀表學報2003，24（4）:371～374 (EI收錄：)

9 金振林，高峯.新型並聯機牀的柔度指標及其在工作空間內分佈研究.中國機械工程. 2002， 13(3): 184～186 (EI收錄 )

10 金振林，王軍，高峯.新型6-PSS並聯機器人工作空間分析.中國機械工程 2002，13(13): 1088～1090 (EI收錄 )

11 金振林，高峯.一種新穎的六自由度並聯機牀結構型式及其局部各向同性分析.中國機械工程 ,2001，12(12): 1359～1361 (EI收錄)

12 金振林，高峯.新型基於6-PSS三維平台機構的並聯微動機器人.儀器儀表學報. 2001，22（6）:566～569 (EI收錄 EX)

13 金振林，高峯. 新型機器人六維力/力矩傳感器結構的剛度性能指標分析.中國機械工程. 2001.12(10): 1092～1094 (EI收錄)

14 高峯, 劉辛軍，金振林. 機器人機構CAD研究.機械工程學報 .2000，36(4)：9～13 (EI收錄)

15 金振林，高峯. 並聯3-2-1結構新型微操作手及其承載能力分析. 中國機械工程. 2002， 13(2): 105～108

16 金振林，高峯. 3-2-1結構6自由度正交併聯機牀. 中國發明專利：03102884.5, 2003

17 金振林，高峯. 三自由度機械式振動環境試驗平台 中國發明專利：

18 金振林，高峯，陳貴林. 具有全位姿反饋的六自由度微操作機器人. 中國發明專利

19 金振林，高峯，李研彪.一種機器人腰關節. 中國發明專利

20 金振林，高峯，李研彪. 一種機器人肩關節. 中國發明專利

21 金振林，高峯. 一種機器人踝關節. 中國發明專利

22 金振林，高峯. 一種機器人頸關節. 中國發明專利

23 金振林，高峯. 三自由度微操作機器人. 中國發明專利

24 金振林，嶽義. 各向同性的三自由度微操作機器人. 中國發明專利

25 金振林，崔冰豔. 實現屈曲和旋轉運動的機器人的肘關節.中國發明專利

並聯結構微型六維力與力矩傳感器研究-2002年河北省技術發明一等獎-機械設計負責人-第二

並聯裝備設計理論與應用研究-2004年河北省技術發明二等獎-參加人-第五

並聯機器人機構設計理論-2008年高等學校科學研究優秀成果獎自然科學一等獎。上海交通大學和燕山大學聯合申報，總排名第2，燕山大學排名第1.

2013年度國家科學技術獎勵大會上，金振林教授參加完成的“並聯機器人機構拓撲與尺度設計理論”項目成果獲得國家自然科學二等獎 ^[1]  。

Jin Zhenlin was born in Fushun, China, in 1962. He is a Professor at School of Mechanical Engineering, Yanshan University, China. He obtained his PhD degree in Mechanical Engineering from Yanshan University in 2001. In the same year, he joined Robotics Research Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, as a Postdoctor. He is currently engaged in research and development on novel force sensor with parallel architecture, parallel manipulator, programmable mechanical press , parallel kinematic machine and their applications. ^[2]