金屬帶式無級變速器

1) 起步離合器

2) 行星齒輪機構

無級變速器的行星齒輪機構採用雙行星齒輪機構，行星架上固定有內、外行星齒輪和右支架，其中右支架是通過螺栓固定在行星架上，外行星齒輪和齒圈齧合，內行星齒輪和太陽輪齧合。它們可以實現前進和倒檔。

3) 無級變速機構

無級變速機構由金屬傳動帶和主、被動工作輪組成。金屬傳動帶由兩百多個金屬片和兩組金屬環組成，每個金屬片的厚度為1.4mm，在兩側工作輪擠壓力作用下傳遞動力。每組金屬環由9或12片厚度為0.18mm的帶環疊合而成，金屬環的功用是提供預緊力，在動力傳遞過程中，支撐和引導金屬片的運動，有時承擔部分轉矩的傳遞。主、被動工作輪由可動和不動錐盤兩部分組成。

4) 控制系統

控制系統是用來實現無級變速器系統傳動比無級自動變化的。在無級變速器系統中，採用機－液控制系統或電－液控制系統。它主要由油泵（齒輪泵和滾子葉片泵）、液壓調節閥（速比和帶與輪間壓緊力的調節）、傳感器（油門和發動機轉速）和主、從工作輪的液壓缸及管道組成，實現傳動無級變速的調節。速比控制、夾緊力控制和起步離合器的控制是無級變速控制系統的關鍵。

5) 中間減速機構

由於無級變速機構可提供的速比變化範圍為2.6～0.445左右，不能完全滿足整車傳動比變化範圍的要求，故設有中間減速機構。

無級變速器的變速原理很簡單，但也很巧妙 ^[1]  。傳動器的主、被動工作輪的固定和可動兩部分形成V形槽，與金屬傳送帶齧合。當主、被動工作輪可動部分作軸向移動時，改變了傳送帶的回轉半徑，從而改變傳動比。可動輪的軸向移動是根據汽車的使用要求，通過液壓控制系統進行連續地調節，實現無級變速傳動。

變速部分由主動帶輪（初級輪）、V型金屬帶和被動帶輪（次級輪）所組成 ^[2]  。每個帶輪都由帶有斜面的半個帶輪而組成一體，其中一個半輪是固定的，另一個半輪是可以通過液壓伺服油缸來控制其移動。半輪間的軸向相對位移可以通過控制機構來改變；兩個帶輪軸間的距離是固定的，傳動帶的周長是固定不變的，所以形成傳動比為 當主動輪的半徑r1處於較小半徑時(半輪間的距離較寬)，被動輪的半徑r2處於較大半徑時(半輪間的距離較窄)，傳動系的傳動比較大，相當於汽車低檔行使。反之，相當於高檔行使。通過控制r1和r2的連續變化，實現了無級變速。即：通過控制主被動輪的可動部分的軸向移動，來改變傳動帶的回轉半徑，從而得到連續的傳動比。