野比伸助

大雄的父親，玉子的丈夫。是四男一女兄弟姐妹中的長子，作品中的年齡36歲。

和大雄一樣笨拙，在運動方面也不太出色，不擅長駕駛汽車，被駕校的老師嫌棄。

在所屬公司中是科長（早期作品中設定了科長説諷刺話”，是科長以下的級別），意外地出人頭地。因為處於相應的地位，所以經常被中間管理層的悲哀所感動。在公司的日常場景幾乎沒有被描寫過，但在《雨男真難受》中被上司嘲諷是雨男，在《海和尚來了!》中被喜歡釣魚的朋友諷刺，在家庭以外的私人生活中苦惱的場景很多。

少年時代性格和態度和大雄相同，但因為是5個兄妹中的的長子，加上父親（大雄的爺爺）性格嚴厲，所以度過了和大雄有些不同的少年時代，也許正因為如此，輕易就接受了讓兒子大雄成長的哆啦A夢，早期就認識到他們是一家人。

偶爾會責備大雄，但他的特點是不會太嚴厲地責備，而是小心地勸告，在《黑夜味噌》中讓大雄感動到落淚，有時會借用哆啦A夢的秘密道具，也時不常被當做道具的實驗品而遭遇慘痛的經歷。

野比伸助，大雄的爸爸，年輕時是個沒有名氣，但十分會畫畫的畫家，曾被一個富豪看中。富豪還決定要把女兒嫁給他，並要送他到巴黎去進修繪畫。不過他放棄了這個機會，給了他的朋友，想自己親身奮鬥，於是登門拒絕了富豪的好意，被憤怒地趕出了門，不過他反而覺得放下心中的一塊大石頭了。之後他認識了一名女學生片岡玉子，兩人後來結了婚。因為繪畫的收入不穩定，所以婚後改為在公司做一名小職員，成為一個典型的上班族。每天朝九晚五搭電車上班。對大雄比較和藹。考駕照又屢戰屢敗、嗜酒如命。曾經做夢夢見自己和年輕小姐約會．是一個雨男。早期的故事中，幼年的大助曾因二戰，要跟別的孩子和老師疏散到鄉下避難，由朝到晚都要耕作勞動，嚴苛的生活一度令大助打算投河自盡，幸好因為一位“白百合般的長髮少女”出現了，並送給他一塊巧克力讓他重新振作，因此大助對巧克力有着一種特別的感情；不過，那位少女其實是乘時光機回到當時的大雄陰錯陽差下假扮而成的。

汽車駕照老是考不上（考了三十六次，還被教練説“像你這樣笨的人，最好不要開車”），少年時代曾做棒球隊投手，但長大以後似乎沒有再打（詳細請見《山村的怪事件》）。 有時會想出去鍛鍊，但又堅持不下來，在《強迫性運動褲》中還特意購買了運動褲和運動鞋，但只用了三次就不用了。在《夢遊盒》中當大雄爸爸説要鍛鍊的時候，玉子説“你總是這麼説，可又堅持不下來”，可見這種三分鐘熱度的事兒是經常發生。

自己小時候和大雄一樣軟弱（在《爸爸和爺爺》中自己小時候被胖虎爸爸和小夫爸爸欺負的時候，他是哭着回家的。被大雄爺爺(野比良信士)罵了一頓。）

做菜方面也不行。在《美食桌布》中，由於玉子的媽媽（即大雄的外婆）得了急病，玉子必須去照顧她，所以大助嘗試做菜。但他在做菜時切到了手、把糖和鹽搞混、把飯煮焦，自己試味道的時候還發出“呸、呸”的聲音，最後只能放棄叫外賣。在《料理徽章》中，由於母親節的關係讓玉子休息並和大雄一起承擔了一天的家務（其中就包括做飯），大助從沒做過菜，結果煎蛋的時候一不小心煎的雞蛋還飛到他的臉上，烤魚也控制不好時間和火候導致魚直接烤糊。最後只能依賴哆啦A夢的道具料理徽章才讓玉子開心的度過了母親節。另在《感冒袋》中因大雄媽媽感冒而作飯，大雄和哆啦A夢在旁説“爸爸做的飯怎麼能吃呢”不過在《為了考試的背書面包》中，大助在母親節做飯，似乎做得還不錯。

有藏私房錢的習慣，在《物品換錢機》中在雜誌裏藏了一萬日元私房錢。在《書的味道》中，大雄爸爸曾經把私房錢藏在書架上的書裏面。在《透明豬照燈》中，會把錢藏在靴子裏。

大雄媽媽有時也會吩咐大雄爸爸去買東西，而大雄爸爸有時也會直接推給大雄。大雄媽媽會為大雄爸爸的一些不良習慣（如抽煙、酗酒等）而説教他。兩人有時也會吵架，但最後都會和好（如果吵得很嚴重，哆啦A夢也會拿出道具促進他們和好）。

有時如果大雄做了錯事兒（比如不學習只知道玩），爸爸和媽媽會一起罵他，或者有時媽媽罵完了還會去叫爸爸來接着罵。

大雄爸爸小時候學習也很差，在《七點的世界》中，大雄由於考了0分怕捱罵，於是拿出算命機幫助大雄，機器讓大雄七點鐘説，大雄按照機器的指示一直和玉子東躲西藏，於是玉子讓大雄爸爸來教訓他。此時躲在倉庫的大雄翻出了大雄爸爸小時候一堆考0分的考卷，大雄把這試卷拿給大雄爸爸看，便以誰都有失敗的時候，讓大雄從開始努力為由草草結束訓話，並跟玉子敷衍説已經教訓過了大雄。可見大雄的學習不好也是遺傳了他爸爸，也就是從他爸爸開始，大雄，雄助，一直到世修，學習都不好。學習不好的基因可以説是代代相傳。

做事兒經常丟三落四，大雄爸爸的記憶力很差，經常在上班或者出差時忘記攜帶重要文件，因此玉子每次都會拜託哆啦A夢和大雄去送文件，大多數情況下都是哆啦A夢使用道具送達的。還有一次大雄爸爸要去他的老師家，哆啦A夢拿出的道具“預感天線”對大雄起了作用，由於大雄爸爸記憶力很差而且又怕忘記事情，於是大雄便把“預感天線”借給了爸爸。道具雖然幫助爸爸起到了實質性作用，但是也讓大雄爸爸在老師面前顏面掃地。所以大雄的丟三落四的毛病，可見也是遺傳了大雄爸爸的。

大雄爸爸也跟大雄一樣喜歡小動物和植物，並且不會跟大雄媽媽一樣拒絕讓大雄收養。當大雄正在孵化寵物蛋且不知道那顆蛋是颱風蛋的情況下對大雄媽媽説“能疼愛小動物是件好事兒，這也是為了大雄好。（詳情請看《颱風之子 風子》）”當哆啦A夢利用“植物行走液”幫助大雄做出樹孩子時，和大雄媽媽一樣對樹孩子疼愛有加（出自《大雄與綠巨人傳》）。當大雄爸爸的領導出去旅遊時，領導將自己的寵物倉鼠交給大雄爸爸照顧一週，大雄爸爸也沒有拒絕，可見大雄爸爸也喜歡小動物和植物。（詳情請看《大雄與日本誕生》）

大雄爸爸有時候也會被大雄當成哆啦A夢拿給他的道具的“實驗”（捉弄）對象。比如有一次大雄因為練習游泳而使用了哆啦A夢的道具“強力肺活量瓦斯”，爸爸許諾大雄給他扇100次扇子就給大雄10日元小費，大雄由於此時的肺活量是平時的1000倍，吹出的風直接把大雄爸爸給吹到院子的牆上（出自大山版《強力肺活量瓦斯》）。還有一次大雄為了克服害怕打雷的毛病，哆啦A夢拿出了“打雷雲”給大雄，此時大雄爸爸的打火機恰巧沒有燃料了，大雄用“打雷雲”給爸爸點煙，結果煙是點燃了，卻把爸爸給電到渾身冒煙。（出自大山版《習慣打雷聲》）。

大雄爸爸也有遲到的毛病，經常在要出差時趕不到火車飛機。有一次大雄爸爸要去出差卻趕不上飛機，哆啦A夢拿出“包租電話”花了20日元幫助爸爸租用了一輛警車和一架飛機，這才能成功到達目的地（詳情請看《包租電話》）。可見大雄經常遲到的毛病也是遺傳了他爸爸的。