鄭朝

1527年，後黎朝南北分裂，北部由莫登庸建立的莫朝控制。1592年，後黎朝復辟，北部由鄭氏家族控制，南部則由阮氏家族控制，1698年，阮氏家族出兵吞併下高棉（今湄公河三角洲）。1771年，爆發西山三兄弟起義，先後滅阮、鄭，統一全國。

鄭氏家族的第一代首領鄭檢，自稱是後黎朝開國功臣鄭可的後代。莫登庸篡奪後黎朝皇位之後，阮淦於1532年擁立黎維寧為帝。鄭檢被阮淦當作心腹大將，並因參與後黎朝反莫的戰事而有功於後黎朝，成為重臣。阮淦死後，鄭檢驅逐了阮淦之子阮潢，獨攬朝政。阮潢則退往南方，成為世襲的阮主。

隨後鄭氏家族世襲執掌後黎朝朝政，在1592年奪取升龍、誅殺莫茂洽的戰事之後，鄭氏權力更加膨脹，並擁有凌駕於後黎朝皇帝的地位。1677年，鄭柞攻滅高平莫氏政權之後，創立了“入朝不拜、書奏不具名”之例，並於黎帝的御座左側設立鄭主的坐椅，後黎朝皇帝完全成為了一個擺設。鄭氏掌權之時，皇室稱為“朝廷”，鄭主的幕府稱為“府僚”。所有事務，不論是政治還是軍事事務，皆由府僚管理。後黎朝的朝廷僅僅具有虛名，沒有任何實際權力。這與朝鮮半島歷史上的武人政權、日本歷史上的幕府很相似。許多鄭主甚至可以根據自己的意願隨意廢黜、擁立皇帝，並且誅殺反對自己的後黎朝宗室。

從1627年起，鄭主與南方的阮主陷入長期的戰爭之中。這場戰爭最後以和解告終，1673年雙方在清朝的斡旋下達成協議，以𤅷江為界。鄭主據有江北領地，故在當時越南的正式文章中亦被稱為“北河”或“北河國”；在口語上則被稱為“塘外”。而中國人稱之為“交趾國”，日本人稱之為“東京國”。

1677年，鄭氏乘三藩之亂之機攻滅了高平的莫氏殘餘勢力。並於1775年趁阮主內亂，攻陷其都富春。最終西山朝在推翻阮主了以後北伐，於1787年滅亡鄭氏政權。最後一代鄭主出家為僧，後黎朝的昭統皇帝也流亡清朝。

鄭世祖 明康王 諒國公 鄭檢 1545年-1570年

俊德侯 鄭檜 1570年

鄭成祖 哲王 平安王 鄭松 1570年-1623年

鄭文祖 誼王 清王 鄭梉 1623年-1657年

鄭弘祖 陽王 西王 鄭柞 1657年-1682年

鄭昭祖 康王 定王 鄭根 1682年-1709年

鄭禧祖 仁王 安都王 鄭? 1709年-1729年

鄭裕祖 順王 威南王 鄭槓 1729年-1740年

鄭毅祖 恩王 明都王 鄭楹 1740年-1767年

鄭聖祖 盛王 靖都王 鄭森1767年-1782年

奠都王 鄭杆 1782年

思王 端南王 鄭楷 1782年-1786年

晏都王 鄭槰 1786年