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郭書祥
鎖定
郭書祥，男，出生於1963年5月，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，工業和信息化部融合醫工系統與健康工程重點實驗室主任，北京理工大學教授，哈爾濱工業大學講座教授，日本香川大學終身教授，南方科技大學教授、博士生導師。
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郭書祥於1983年7月本科畢業於長春光學精密機械學院（現長春理工大學）；1986年8月碩士畢業於長春光學精密機械學院（現長春理工大學）；1986年9月至1988年5月在長春光學精密機械學院精密機械系任助教；1988年5月至1991年9月在長春光學精密機械學院精密機械系任講師；1995年3月獲得日本國立名古屋大學工學博士學位；1995年4月至1998年3月在日本國立三重大學工學部機電工程系任助理教授；1998年4月在日本國立香川大學機電工學科任副教授，研究室主任及博士生導師；2003年12月擔任哈爾濱工程大學兼職教授；2004年2月擔任哈爾濱工程大學博士生導師；2010年11月擔任哈爾濱工業大學百人計劃合約教授；2020年7月7日，當選為日本工程院外籍院士；同年11月，當選為IEEE Fellow。
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- 中文名
- 郭書祥
- 國 籍
- 中國
- 民 族
- 漢族
- 出生日期
- 1963年5月
- 畢業院校
- 日本國立名古屋大學
- 職 業
- 教育科研工作者
- 主要成就
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2020年當選為日本工程院外籍院士
2020年當選為IEEE Fellow
郭書祥人物經歷
1983年7月，畢業於長春光學精密機械學院（現長春理工大學），獲得工學學士學位。
1986年8月，畢業於長春光學精密機械學院（現長春理工大學），獲得工學碩士學位
1986年9月至1988年5月，在長春光學精密機械學院精密機械系任助教。
1988年5月至1991年9月，在長春光學精密機械學院精密機械系任講師。
1991年10月至1995年3月，日本國立名古屋大學博士研究生課程在學。
1995年3月，獲得日本國立名古屋大學工學博士學位。
1995年4月至1998年3月，在日本國立三重大學工學部機電工程系任助理教授。
1998年4月，在日本國立香川大學機電工學科任副教授，研究室主任及博士生導師。
2001年7月至2001年9月，擔任香港中文大學邀請客座教授。
2002年7月至2002年8月，擔任美國加州大學伯克利分校訪問教授。
2003年12月，擔任哈爾濱工程大學兼職教授。
2010年11月，擔任哈爾濱工業大學百人計劃合約教授。
郭書祥主要成就
郭書祥科研成就
- 科研綜述
郭書祥從事微機器人技術、血管檢查微系統、醫療生物用遙控微操作系統等方面的研究工作。他已開發出兩種醫學用血管檢查微系統、兩種具有良好反應速度的微泵、醫療生物工程用遙控微操作器、多種新型微機器人以及用於身體健康實時檢測的一體化的微系統。他所研製的具有3自由度的仿生魚形微機器人，屬世界首創，並曾在New Scientist上介紹報道。
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郭書祥領導的團隊提出了低電壓驅動水中多功能微型仿生機器人系統的研究，掌握了水中微型機器人的核心技術——離子聚合物ICPF材料的製作工藝，併成功研製出這種新型的生物型驅動器，同時，應用該驅動器研製了8種仿生微型機器人，包括仿生鰻魚、雙尾魚、八足螃蟹、仿生水母、閉環控制機器魚、無纜自主遊動機器魚、多功能作業機器人、球形自適應機器人等。課題中還提出了子母機的新概念，研製了可實現大範圍高速運動的螺旋槳驅動的母機，並在母機上實現了子機（微型仿生機器人）裝載和彈射功能。子母機概念、結構以及樣機的研製和實驗驗證填補了中國國內空白，處於世界領先地位。
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- 學術專著
- 學術論文
截至2020年，郭書祥發表學術論文580多篇，其中被SCI收錄170多篇。
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- 發明專利
- 承擔項目
- 專題報告
- 學術論壇
時間 | 報告題目 | 場合 |
2016年7月16日 | 融合醫工系統技術與研發 | |
2021年6月11日 |
- 科研成果獎勵
截至2020年，郭書祥獲國際學術獎14項、省部級二等獎2項，包括獲得日本機械學會東海支部研究獎勵獎和中日新聞社東海學術獎勵獎，另外“生物醫療微機械系統開發”研究成果獲IS2000國際會議最佳論文獎，Automation 2003國際會議最佳論文提名獎，ICCSE2003國際會議最佳論文獎，IEEE ROBIO2004國際會議最佳論文獎。
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郭書祥人才培養
- 指導學生
截至2020年，郭書祥已培養畢業博士研究生35名、博士後人員等15人，指導畢業的1名博士研究生的學位論文被評為全國儀器科學與技術學科優秀博士學位論文獎。
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- 培養理念
郭書祥榮譽表彰
時間 | 榮譽/獎項 | 授予方 |
2022年 | IEEE Fellow | |
2022年 | 日本工程院外籍院士 | |
/ | 中國電子機械工業部優秀青年教師獎 | |
/ | 長春理工大學傑出校友 | 長春理工大學
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郭書祥社會任職
時間 | 職務 |
2001年7月至2001年9月 | 香港中文大學邀請客座教授 |
2002年7月至2002年8月 | 美國加州大學伯克利分校訪問教授 |
2003年12月 | 哈爾濱工程大學兼職教授 |
2004年2月 | 哈爾濱工程大學博士生導師 |
/ | 工業和信息化部融合醫工系統與健康工程重點實驗室主任 |
/ | 日本國立香川大學生物醫療機電一體化實驗室主任 |
/ | IEEE Robotics and Automation Society論文審查委員 |
/ | 日本機器人協會論文審查委員 |
/ | 日本機械協會論文審查委員 |
/ | International Journal of Innovational Computing&Information Control副編輯 |
/ | 全日本中國人博士協會理事、學術交流部部長 |
/ | 上海大學兼職教授 |
/ | 電子科技大學兼職教授 |
/ | 智能機電一體化和自動化國際會議創始大會主席 |
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郭書祥人物評價
- 參考資料
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- 1. 郭書祥 日本工程院外籍院士 ．南方科技大學系統設計與智能製造學院 SDIM[引用日期2023-03-23]
- 2. 北理工郭書祥教授當選2021年度IEEE會士 ．北京理工大學 微信公眾號[引用日期2023-03-23]
- 3. 郭書祥校友當選日本工程院外籍院士 ．長春理工大學[引用日期2023-03-23]
- 4. 北理工教授當選2021年度IEEE會士 ．中華人民共和國工業和信息化部[引用日期2023-03-23]
- 5. 第七屆國際服務機器人產業高峯論壇在寧舉行 ．荔枝網[引用日期2023-03-24]
- 6. 第七屆國際服務機器人產業高峯論壇將在南京召開 ．中國機器人網[引用日期2023-03-24]
- 7. 日本國立香川大學郭書祥教授來北京理工大學進行學術交流 ．北京理工大學機械與車輛學院[引用日期2023-03-24]
- 8. 客員會員（外國人） International Fellow Foreign Fellow ．日本工程院[引用日期2023-03-24]
- 9. 新入客員會員のご紹介 ．日本工程院[引用日期2023-03-24]
- 10. 日本香川大學郭書祥教授來訪 ．長春理工大學[引用日期2023-03-24]
- 11. 生命學院舉辦“院長面對面”座談會 ．北京理工大學生命學院[引用日期2023-03-24]
- 12. 學術講座：複雜環境下高機動可回收型仿生兩棲子母機器人系統研究 ．哈爾濱工業大學(威海）[引用日期2023-03-24]
- 13. 中國教育與科研計算機網：哈爾濱工程大學863課題參展十一五科技成就展 ．哈爾濱工程大學工學新聞[引用日期2023-03-24]
- 14. 陝西省高校科協聯合會科學講壇之延安大學科協生物技術與生態經濟專題講壇開講 ．延安大學生命科學學院[引用日期2023-03-24]
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