過洋牽星

中國古代航海所用的天文觀察導航技術。是指用牽星板測量所在地的星辰高度，然後計算出該處的地理緯度，以此測定船隻的具體航向。牽星術的主要工具是牽星板。牽星板是測量星體距水平線高度的儀器，其原理相當於當今的六分儀。通過牽星板測量星體高度，可以找到船舶在海上的位置。牽星板共有大小十二塊正方形木板，以一條繩貫穿在木板的中心，觀察者一手持板，手臂向前伸直，另一手持住繩端置於眼前。此時，眼看方板上下邊緣，將下邊緣與水平線取平，上邊緣與被測的星體重合，然後根據所用之板屬於幾指，便得出星辰高度的指數。明代過洋牽星術常用的星座包括北辰星、織女星、布司星、水平星（船底星座α星）、北斗星、華蓋星、燈籠骨星等。