連續系統

非線性系統是用非線性常微分方程（組）描述的系統。描述的微分方程不僅含有狀態變量及其各階導數的線性組合，也含有非線性項。其非線性特性主要表現在：（1）線性系統同時滿足均勻性與疊加性。線性方程必定有解，並且其解為零輸人響應和零狀態響應之和。非線性系統則不具有這些特徵，即對非線性系統，通常疊加性原理不成立，非線性方程通常沒有解析表達形式的解。（2）給定一個線性系統，對於不同的初始狀態，它只有一種類型的運動。但對於非線性定常自由系統則不然，初始狀態不同，它對應的運動類型可以不一樣。非線性系統有三種類型的運動，即穩定運動、不穩定運動和週期運動。