迴天魚雷

迴天魚雷由特殊潛航艇的乘員黑木博司大尉，仁科關夫中尉於 1943年（昭和18年）構想，1944年（昭和19年）8月正式被採用為兵器。同年9月於山口縣大津島的基地實際開發。由水面艦用的匿跡魚雷（九三式魚雷）改造。完成的“迴天”直徑1米，魚雷內部可裝載乘員1名，乘員可由小型潛望鏡確認敵艦的位置與操縱魚雷，目的為增加對敵艦的命中率。“迴天”所裝載的炸藥量比一般魚雷多3倍。完成後，黑木大尉自身搭乘迴天於黑髪島海域訓練時因事故死亡（後升為少佐）。

(迴天魚雷操縱困難，至日本投降為止接受過迴天操縱訓練的海軍兵學校、海軍機關學校、予科練、予備學生共1,375人，出擊與戰死者實際僅有106人。戰果亦不大。)

早期型的迴天魚雷設有乘員逃逸系統，被設定為：可容許乘員在魚雷的最後攻擊加速段啓動之前，自魚雷中彈出。然而，未有任何記錄顯示：有乘員成功從釋放後的魚雷中逃生，並返回潛艇或其他載具。後期的迴天魚雷放棄了乘員逃逸系統的設定；一旦魚雷攻擊失敗，一個自毀系統可容許乘員手動自毀魚雷。

戰後，美軍在日本四島沿岸發現大量回天魚雷，全部將其拆毀。 ^[1] 

“迴天”直徑1米，全長有14.75米，魚雷內部可裝載乘員1名，乘員可由小型潛望鏡確認敵艦的位置與操縱魚雷，目的為增加對敵艦的命中率。“迴天”所裝載的炸藥量比一般魚雷多3倍。

迴天共開發了五種不同型號，1-4型由九三式魚雷改造，10型由九二式魚雷改造。2、4、10型只製造了少量而且不曾投入作戰，3型還只是在概念階段。實際使用的1型有炸藥量1,360kg的彈頭，大約製造了400枚，實際使用了100多枚。

迴天魚雷設計為放置於潛艦與水面艦的甲板上。一隻潛艦可以載運3-6只回天魚雷。雖然可以在潛航時使用，但其設計大大限制了搭載潛艦的潛航深度。其操縱員必須於潛航之前進入魚雷，使潛艦無法於距離敵艦較遠時開始潛航。