轉動平衡

在物理學上，平衡是指一種穩定狀態。在各種物理學領域中有不同的結果，如力學平衡、熱力學平衡、靜電平衡等，舉例來説，力學平衡中在一系統或一質點上，一物體所受合力為0，則稱為平移平衡；合力矩為0，則稱為轉動平衡；若物體合力為0且以等速度移動，則稱等速平衡；若一物體動量不變，衝量為0，也就是其受力穩定，則稱加速平衡；若一物體不但合力為0，且合力矩也為0，則稱靜力平衡。

平衡在物理學中可分成多個種類

主條目：力學平衡

當一個質點、剛體或質點系的速度矢量{\displaystyle {\vec {v}}}為常矢量時，就稱該物體或系統處於力學平衡狀態。可以分成幾種：

靜力平衡[編輯]

主條目：靜力平衡

轉動平衡是指一物體受到多力作用而不會轉動。若外力對物體上任何一點所產生的合力矩均為0時，此物體將不會轉動，我們稱其為轉動平衡，但物體有可能存在加速度，因為當物體處於轉動平衡時，未必會處於平移平衡。

對於一個平面上的力系統來説，只要順時針力矩和逆時針力矩合力為0，即可達到轉動平衡。

若一物體已達靜力平衡，必會達到轉動平衡 ^[1]  。