輿水幸子

初登場於2012年1月13日追加「埼玉地區」偶像。

和菊地真、二宮飛鳥一樣，第一人稱使用ボク。同時，説話使用敬語。由於看似自信滿滿，實際上很好欺負的性格，幸子經常成為好友小早川紗枝、姬川友紀等人的調戲對象。

對製作人抱有好感，經常發出獨佔性發言。 ^[1] 

一頭淺紫色短髮，時常穿着連衣裙。眼睛一般是吊眼並一直襬着一副欠扁從容的微笑，就算被欺負的時候也一樣。身高142釐米，和13歲的白坂小梅、15歲的星輝子相同，為小學5年級女生的平均身高。有組合「カワイイボクと142's」（可愛的我和142's），略稱「142's」。貧乳發育不良還是比72大。 ^[2] 

在最開始登場的時候就宣言「我肯定是第一可愛的偶像哦。製作人連這都不知道嗎？」，對自己的可愛帶有過剩的自信。由於對着缺乏女性交往經驗的製作人笑着説「真是可憐呢！」，也被標註過抖S屬性。但是她之所以自稱可愛，實際上是希望被製作人所承認，被製作人表揚，甚至説非常重視製作人而不是粉絲的評價。甚至有「（聖誕節）製作人一定要和我在一起哦！因為是製作人所以聖誕節的工作怎樣都好了」之類的獨佔發言。

在敗北時會説一些「説、説起來還約了茶會，再不快點回去的話就來不及了！」「肚、肚子餓了我回去了！」之類的喪氣話，實際上意外的脆弱。因此，也有標註抖M屬性（雖然説，被欺負不高興），甚至在SR化時多次被官方欺負什麼高空跳傘遊樂園濕身被狗狗舔等等……。所以這個角色相對比較極端，攻受皆可。

2013年5月22日推出角色CD「THE IDOLM@STER CINDERELLA MASTER 20輿水幸子」。

為偶像大師 灰姑娘女孩推出第4彈角色CD最後一張。角色歌為「To My Darling…」。

和星輝子，白坂小梅，一同在MAGIC HOUR中的廣播

在TV動畫《偶像大師 灰姑娘女孩》中以已出道的偶像前輩登場。

在第2集中以路人身份初登場。

第9集中正式登場，與小早川紗枝、姬川友紀組成隊伍「KBYD（かわいいボクと野球どすえ可愛的我與棒球與DOSUE）」參加綜藝節目。結果到這集結尾還要被欺負丟去蹦極……

第18集，KBYD組合再次登場，做着電視節目的收錄，一行人遇上了工作不如意的緒方智繪里和三村加奈子。

第22集的秋季Fes，與小早川紗枝、小日向美穗、佐久間麻由一起組成組合出演 ^[3]  。

擁有3張R卡，（1張單獨的R+卡），10張SR卡，還有一張CGSS專屬活動SR及2張SSR（其一為限定）。技能和卡片名稱除了CD出道卡片外大多帶有“自稱”兩字。

Rare：埼玉地區的BOSS卡。但是實際上由於沒有技能，是除米庫喵最開始那張以外的BOSS卡中最沒用的。Rare[自稱·性感女孩]：2015年6月9日追加。技能為「自稱·超凡魅力性」。

Rare+/Rare+[自稱·雪之妖精/自稱·可愛的雪之妖精]：2016年2月29日「偶像培養 閃耀極光紀行」卡片。技能為「自稱·冬日奇蹟」。實際上這張卡片的性質與·S系的卡片一樣，只是名字不一樣而已。

SRare[自稱·可愛]：2012年6月13日推出的常駐卡片。技能為「自稱 光輝四射」。CGSS中為2016年4月30日「高高興興旅行扭蛋」限定SR，有solo。

SRare[自稱·天使]：2012年11月8日製作公司大賽的上位獎勵。由於在演唱會提案上説「因為我是天使所以必須從天空飛舞下來演出呢！」，結果被送上直升機進行高空跳傘，SR卡面就是艙門口哭着微笑的幸子的圖像。技能為「自稱 飛舞的羽毛」。在CGSS的事務所中，有一個稱為「Angel Wing」的傢俱，可以讓偶像佩戴天使翅膀，猶如天使一樣……但是實際上這個是緒方智繪里的CV大空直美的提案，幸子只是搭個順風車而已。SRare[CD出道]：2013年3月15日慶祝角色CD發售的卡片。

SRare[自稱·性感]：由於第二回總選舉中間速報處於第3位，2013年5月9日限定扭蛋「落湯雞幸子」連扭蛋名都欺負你，幸子UCCU再度SR化。SR卡面樣子為被遊樂園激流勇進遊戲打濕全身瞬間的圖片。技能為「自稱·性感的吸引力」。

SRare[自稱·禮物]：2013年11月30日「2週年紀念聖誕派對 扭蛋」的卡片。技能為「自稱·驚喜」。SRare[自稱·美人魚]：2014年6月30日「夏天到來！泳池體育館 扭蛋」的卡片。第一張技能不帶有“自稱”字樣的非CD出道SR卡。然而未覺醒的卡面中，幸子在試圖藏着練習游泳用的漂浮板

SRare[自稱·幸運]：2014年12月31日扭蛋「新春振袖節」的卡片。技能為「自稱·大吉」。之所以叫「自稱·大吉」是因為這張“大吉”其實是市原仁奈的，幸子的運氣大家都懂的~

SRare[自稱·美人浴]：2015年10月31日「翩飄紅葉♪舒適的温泉 扭蛋」的卡片。又一張技能不帶有“自稱”字樣的非CD出道SR卡。

SRare[自稱·雪之女王]：2016年2月29日「偶像培養 閃耀極光紀行」上位獎勵卡片。技能為「自稱·滑行藝術」。

SRare[自稱·被愛系]：2017年3月31日「毛茸茸好可愛♪超越種族的friends[2] 扭蛋」的卡片。

SR卡面樣子為被狗狗們圍住舔臉的圖片。灰姑娘劇場漫畫裏被高森藍子和橘愛麗絲説是因為太可愛了才被舔，捧得幸子再度自信過剩，結果自然是循環着相同的悲劇……技能為「自稱·善於撒嬌」。

CGSS專屬SRare[Lunatic Show]：2017年1月20日同名活動下位獎勵。

CGSS專屬SSRare[自稱·完 美]：2015年12月14日追加常駐SSR。技能為「自稱·正合我意」。

CGSS專屬SSRare[自稱·甜蜜女主角]：2016年9月28日「白金選拔會 限時扭蛋」限定SSR。技能為「自稱·最棒的裝飾品」。