輔助處理器

在系統的硬件上，為了減輕CPU的負擔，本該由CPU完成的任務，由其它輔助處理器完成。這也是計算機技術的進步和發展。比如：

浮點運算由專門的算術協處理器完成，這比用軟件方法計算效率更高。486芯片出現以前，協處理器與CPU是獨立存在的。486和pentium的協處理器與CPU是放在一塊芯片上的。如果沒有協處理器，CPU只能通過軟件模擬協處理器完成浮點運算，速度較慢。在多CPU的系統上，可以使用命令：查看有多少個進程用於浮點運算。

它被用來處理外部設備與內存，以及內存與內存不同地址空間之間的數據傳送。在EISA和MCA結構機器上，許多外部設備控制都有內置的Bus Master DMA芯片，並依靠這些芯片完成DMA操作，而沒有使用機器母板上的DMA控制器。

但是，在ISA結構的機器上，較早的MCA結構機器上以及某些外設控制器，它們只有24位地址，對應起始的16MB內存。對於這種情況，起始16MB內存和較高地址內存之間的數據傳送就只能由CPU完成。此外，還有一些外部設備控制器，包括IDE硬盤控制器和較早的SCSI主接口卡，不能完成DMA操作，也只能由CPU完成外部設備和內存之間的數．據傳送。

它發揮了局部總線結構的優勢，以與CPU相同的速度運行，非常明顯地改善了圖形子系統的性能。

串口上的UART單元，它異步地接收、發送控制着串行線上的I/O操作。UART上的buffer使得CPU處理串行線上I/O的效率提高。尤其是智能串口卡，它可以完成本該由CPU完成的字符處理工作。

當外部設備向CPU發出中斷請求時，由PIC來處理中斷。

操作系統充分利用上述這些資源，分配系統負載，減輕CPU的壓力，在很大程度上使CPU成為系統瓶頸的幾率降低。 ^[1] 

(1)通信管理模塊：包括用於輔助處理器12C通信的12C驅動模塊、用於系統1-Wire通信的1-Wire驅動模塊等。

(2)啓動模塊：用於輔助處理器系統的引導與啓動。

(3)硬件管理模塊：需要輔助處理器進行控制的硬件主要包括按鍵的驅動、ADC驅動、PWM驅動、LED驅動、CAMERA驅動等。其中按鍵驅動模塊用於按鍵識別和處理、ADC驅動模塊用於系統的信號採集；PWM驅動模塊用於系統的脈衝信號採集、LED驅動模塊用於LED報警顯示的控制、CAMERA驅動模塊用於視頻採集。

(4)參數管理模塊：用於輔助處理系統各參數的處理。

(5)存儲管理模塊：包括存儲基本信息的DS2502驅動模塊和用於存儲輔助處理器系統代碼和數據的Flash存儲模塊。 ^[2] 

8087數據處理是一種增強8086/8088數值運算能力的輔助處理器。它子8086/8088組成一個系統，以彌補8086/8088的數據運算能力。

8087是一個大規模集成電路，被封裝在一個標準的40引腳雙列直插的管殼內。8087接受CPU隊列狀態信息，並取得與CPU同步後，以自己固有的指令進行譯碼和操作，即8087的機器指令的最初5位，它和其它微處理器的指令(包括CPU的指令)混雜在一起，形成一個指令流。通過監視CPU發出的狀態信號，8087的控制部件CPU能夠決定什麼時候一條指令被取出。當指令字節或字在局部營變為有效時，8087就和CPU並行地接收總線上的信息，獲得一段指令，並對其譯碼，於8087的機器指令最高5位是換碼(ESC)，8087的CPU就不管這些與ESC碼不同的指令(實際上這些指令是CPU指令)，而只管含有ESC碼的指令，它或者執行指令本身，或者把它傳給8087的NEU(數據處理單元)。 ^[3]