踏板織機

先秦古籍《列子·湯問》中有一則“紀昌學射”的故事，説的是紀昌學習射箭時為提高自己眼睛注意力，曾卧在妻子的織機下，眼睛盯着不停轉動的踏板，紀昌妻子所用的織機就是一種踏板織機。

在織機的五大運動中，開口最為關鍵，織物的品種、質量往往取決於開口運動的發展水平。從江西貴溪巖墓中出土的織機零件和漢畫像石可看出，大約在春秋戰國時期，我國已在手提綜開口（原始腰機即屬此類織機）的基礎上，發明了腳踏提綜開口的踏板織機，因織機的經面與水平機座呈50~60°的傾角，故又稱“斜織機”。它在我國漢代已普遍推廣，在中原農村較富裕的家庭中，大都使用了這種結構基本定型的斜織機。

與構造簡單的原始腰機不同，斜織機是一種配備有杼、經軸、卷軸、綜片（單綜）、踏板和機架的完整織機。它採用物理學上的槓桿原理，用腳踏板來控制綜片的升降，使經紗分成上下兩層，形成一個三角形開口，以織造平紋織物。漢代斜織機最主要的類型是中軸式斜織機，織機的兩個踏板均用繩子或木杆與一根中軸相連，再由中軸來控制綜片開口。斜織機採用腳踏提綜開口裝置，將織工的雙手解脱出來，專門從事引緯和打緯的工作。它大大地提高了生產效率，並促進了引緯、打緯工具的進一步革新。

斜織機是後世普通平紋織機的前身。出現 在敦煌五代石窟中的“立機子”就是與斜織機的中軸式雙躡機較為相似的一種平紋織機。這種織機機架垂直於地面，其上部頂端架有經軸，中間為經絲，向下展開通過分經杆將經絲分成兩組，兩旁有形似“馬頭”的吊綜杆，由下方兩塊踏板牽動“馬頭”作上下襬動提綜開口，這可能是宋元時期山西一帶較為流行的一種織機。

踏板織機是華夏民族引以為傲的偉大發明，後來經由“絲綢之路”逐漸傳輸到中亞、西亞和歐洲各國。在這項技術上，西方落後於中國四百年，到了十三世紀，歐洲才開始廣泛應用。