趙明國

趙明國 副研究員 ^[1] 

控制理論與技術研究所

1991年9月至1995年7月 在哈爾濱工業大學精密儀器系機械電子工程專業學習，獲工學學士學位

1995年9月至1997年12月 在哈爾濱工業大學航天工程與力學系空間飛行器設計專業學習，獲工學碩士學位

1998年3月至2001年3月 在哈爾濱工業大學機器人研究所機械電子工程專業學習，獲工學博士學位

2001年5月至2003年4月 清華大學精密儀器與機械學系 博士後

2003年4月至2004年12月 清華大學自動化系 助研

2004年12月-2019年 清華大學自動化系 副研究員

2019年-至今 清華大學自動化系 ^[2]  研究員

雙足機器人的被動及動力行走（2006－今）; 四足機器人步態（2005－今）; 雙足機器人伺服控制系統（2001－2003）基於Internet的遙操作機器人控制技術（1999－2001）;

RoboCup人形組（2006－今） RoboCup四腿組（2003－2006）

[1] 雙足機器人動力行走新方法－虛擬斜坡法的研究國家自然科學基金資助項目（60875065） 2009年1月至2011年12月

[2] 地圖匹配定位精度的改進研究 國際合作 2008年8月至今

[3] 基於虛擬斜坡方法的雙足機器人動力行走控制研究 · 機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金資助項目（SKLRS200718） 2008年1月至今

[4] 被步行機器人的建模與控制 工業控制技術國家重點實驗室開放基金資助項目（0708003） 2007年1月至今

[5] 助老/助殘機器人概念樣機研究與開發 國家“八六三”高技術項目（2006AA040203） 2006年9月至今