起錨機

錨機(Windlass)是拋、起錨和絞收纜繩的機械裝置，設在船的首部。其鏈輪兩側的滾筒可作絞收纜繩之用。錨機按動力不同可分人力起錨機、電動錨機、電動液壓錨機和蒸汽錨機。目前，海船上錨機以電動液壓錨機和電動錨機為主。在早期建造的油輪上，為防火防爆，也有使用蒸汽錨機的。為了控制錨機的運轉，動力錨機都設有主令控制器，可進行換向運轉和多級變速控制。

人力(手動)起錨機適用於錨質量不超過250kg的船舶，應有防止手柄打傷人的措施。

電動錨機(Electric Windlass)的動力源是電動機，經過減速箱內的大小齒輪實現多級減速後驅動主軸轉動。由於減速比要求高，所以減速機構較龐大，主要用於中小型船舶。

電動液壓錨機(Electro-hydraulic Windlass)也稱液壓錨機，由電動機帶動液壓泵，產生的油壓驅動油馬達，然後經過減速器(或無需減速器)使錨機運轉。它結構緊湊，動力和傳動部分體積小，操作平穩，變速性能好，但製造技術和維護保養要求較高，為現代大中型船舶廣泛採用。

蒸汽錨機由蒸汽機帶動，經過曲拐軸由齒輪帶動滾筒軸運轉。其特點是動力大，結構簡單。使用蒸汽錨機時應預先暖缸，用畢要放盡汽缸中殘餘水汽。天冷時，為防凍要進行跑車(保持空轉)。

各種錨機除了動力部分不同外，其功能部分是基本相同的，即都包括鏈輪、絞纜滾筒、離合器和剎車等。這些功能部件都佈置在同一根由動力驅動的主軸上。主軸端部的絞纜滾筒(輔捲筒)一般隨主軸一起轉動，鏈輪則由獨立離合器和剎車控制。離合器合攏時，鏈輪和主軸咬合在—起，可隨主軸一起轉動，從而可以絞進或送出錨鏈。離合器脱開時，鏈輪不隨主軸一起轉動，可進行拋錨或絞纜操作。剎車用於剎住錨鏈或控制松鏈速度。當剎車剎緊時，鏈輪被制牢在錨機本體上，不能轉動。船舶一般可設置一部雙鏈輪錨機。對於大型船舶或有大型球鼻首的船，因其左右錨鏈筒間距較大，多設置左右分開的兩部單鏈輪錨機(或稱單側式錨機)。

錨機按佈置方式分為卧式錨機和立式錨機兩種。現代運輸船舶廣泛採用卧式錨機，其主軸為水平佈置。為了系、解纜作業和調整纜繩受力的方便，現代船舶常採用錨一系泊組合機，它將錨機和繫泊絞車組合為一體。除了主軸端部的輔捲筒外，在錨機主軸上還設有繫纜絞車(主捲筒)，與鏈輪一樣，由主軸驅動，並由獨立的離合器和剎車控制。將離合器合攏，可絞收或鬆放纜繩。纜繩絞緊後，將剎車剎緊，可保持纜繩的受力狀態，而不用移挽到帶纜樁上。

立式錨機的鏈輪軸垂直於水平面，這樣佈置可減小錨機所佔甲板面積，多見於軍艦上。

另外還有自動錨機和遙控錨機。前者是在自動液壓錨機系統中設有錨鏈長度傳感器，在拋錨時當所需錨鏈全部拋出後，錨機會自動停止；在起錨時當錨將接近錨鏈筒時，能自動減速，當錨幹進入錨鏈筒收妥後會自動停車。後者是一種可在駕駛室遙控操作的錨機，其拋、起錨作業可在駕駛台進行遙控操作。 ^[1] 

第一階段——收起沉躺在水底的錨鏈。這時起錨電動機全速運行，電動機軸上的負載力矩是不變的。船舶在起錨機收鏈的拉力作用下慢慢接近拋錨點。錨鏈懸垂部分形狀不變。

第二階段——收緊錨鏈。這時錨機將錨鏈拉緊，電動機軸上的負載力矩逐漸增大，轉速下降，錨鏈懸垂部分形狀改變，直到錨鏈拉直。船舶繼續向前移動。

第三階段——拔錨出土。在錨鏈拉緊後，靠船舶前進的慣性拔錨出土。如不能拔出，則電動機將發生“堵轉”現象，即在很大堵轉電流下停止轉動。為防止電機因堵轉而燒壞，要求電動機有“軟”的機械特性，堵轉力矩為額定力矩的2倍。為避免堵轉時間太長(規定為1 min)，駕駛人員可開慢車，靠推進器的力拔錨出土。

第四階段——收起懸於水中的錨及錨鏈。錨出土後，電動機負載力矩突然降低，電動機轉速也增高了。隨着錨鏈的縮短，其負載力矩也逐漸下降。

第五階段——拉錨入錨鏈孔中，電動機以低速運轉。在錨入孔時，由於錨與錨鏈孔的鋼板摩擦，電動機的負載力矩有所增加。 ^[2] 

根據規範，錨機應主要符合下列要求：

(1)錨機應由獨立的原動機驅動

原動機和傳動裝置應設有防止超力矩和衝擊的保護。對於液壓起錨機，其液壓管路如果和其他甲板機械管路相連接時，應保證起錨機的正常工作不受影響。

(2)起錨機應具有足夠的功率，且應能連續工作

其工作負載按錨鏈直徑(d，mm)確定，AMl、AM2和AM3級有檔鏈分別為

(N)、

(N)和

(N)。

在船上試驗時，起錨機應有能力以不小於9m/min的平均速度，將一隻錨從水深82．5m處拉起至水深27．5m處。

在上述工作負載和平均速度下，應能連續工作30min。應能在不小於1．5倍工作負載的過載拉力作用下(不要求速度)連續工作2min。錨機還應設有過載保護裝置，過載時能轉到中速運轉。

(3)錨機的鏈輪或卷簡應裝有可靠的制動器

制動器剎緊後，應能承受錨鏈或鋼索斷裂負荷45%的靜拉力，或能承受錨鏈上的最大靜負荷。其受力零件不應有永久變形，其制動裝置也不應有打滑現象。

錨機的鏈輪與驅動軸之間應裝有離合器，離合器應有可靠的鎖緊裝置。剎車與離合器應操縱方便可靠。錨機裝置應設置有效的制鏈器。制鏈器應能承受相當於錨鏈的試驗負荷，且其應力應不大於其材料屈服點90%。

(4)錨機的安裝一般應保證錨鏈引出的三點(錨鏈筒、制鏈器和鏈輪)成一線

幾個相關名詞的解釋如下：

工作負載：指在錨鏈輪出鏈處測得的拉力。

過載拉力：指錨機必需的短時過載能力。

平均速度：指在3節錨鏈進人水中並且是自由懸掛的狀態下，回收兩節錨鏈時的速度。

支持負載：指錨鏈輪制動器應能承受的錨鏈上的最大靜負載。 ^[1] 

船舶設置卧式錨機時，從錨鏈筒在甲板出口處的中心到錨機鏈輪軸線之間的距離應不小於12～18倍鏈環長度(或48～72倍錨鏈直徑)。錨鏈通過鏈輪時的包角(錨鏈圍繞鏈輪的弧長所對應的圓心角)應不小於115°。通常在確定錨機位置時，從鏈輪引出的錨鏈方向與水平面的夾角(向下)不小於15°。

在設置起錨繫纜絞盤時，甲板錨鏈筒出口中心到絞盤軸線之間的距離應不大12～16倍鏈環長度(或48～72倍錨鏈直徑)。

錨絞車不設置排繩裝置時，絞車滾筒軸線到導纜器之問的距離廊不小於10倍的滾筒長度。 ^[3]