謝宏

l 1984-1988 中南工業大學計算機系 本科

l 1991-1994 中南工業大學自動化系 碩士研究生

l 1999－2005 湖南大學電氣與信息學院自動化系 博士生 ^[1] 

l 1988.6-1991.6 機電部第48研究所 助理工程師

l 1994.7-1995.10 深圳多媒體電腦公司 軟件工程師

l 1995.10至今 湖南大學電氣與信息工程學院自動化系 副教授

一級學科名稱：控制科學與工程；

二級學科名稱：控制理論與控制工程 ^[1] 

l 機器人智能控制，機器人視覺，圖像處理

l 工業過程智能控制

l 控制系統智能故障診斷

l 人工智能及智能信息處理 ^[1] 

本科生核心課：智能控制，計算機控制技術

碩士生專業課：智能控制理論，控制系統的計算機輔助分析與設計，計算機控制理論。 ^[1] 

1、 噴塗機器人智能控制系統的研發 橫向

2、 智能機械手控制軟件的研發 橫向

3、 新型汽車零部件ECU關鍵控制技術研發 橫向

4、 多軸機器人運動智能綜合控制平台系統 橫向

5、 模擬電路故障智能診斷軟件研發 橫向

6、 綜合試驗枱高速多模式數據採集系統 橫向

7、開關電流電路軟故障測試與故障診斷理論與關鍵技術（50677014）國家自然科學基金。

8、非線性動態模擬電路神經網絡故障診斷方法的研究，湖南省自然科學基金

9、開關電流電路測試與故障診斷理論與方法（06JJ2024）湖南省自然科學基金

10、面向深亞微米CMOS工藝的開關電流電路軟故障測試與診斷理論（20060532002）教育部高等學校博士學科點專項基金 ^[1] 

11、基於神經網絡小波理論的模擬電路、模數混合電路和芯片系統（SOC）測試，教育部新世紀優秀人才計劃

發表論文70餘篇，主要論文如下：

謝宏，混合粒子羣算法優化支持向量機電路故障診斷，電子測量與儀器學報，2018

[1] 謝宏，機器人逆運動學差分自適應混沌粒子羣求解，計算機工程與應用，2017 ^[1] 

[2]謝宏，改進免疫克隆選擇算法的多目標軌跡優化，電子測量與儀器學報，2016

[3]謝宏，基於改進WMIL的實時人臉檢測與跟蹤，電子測量與儀器學報，2016

[4]謝宏，多子羣分層差分粒子羣算法的逆運動求解方法，電子測量與儀器學報，2015

[5]謝宏，遺傳優化模糊PID融合算法的5自由度機械手控制，電子測量與儀器學報，2015

[6]謝宏，基於遺傳HOPFIELD混合神經網絡的多軸控制系統設計與實現，湖南大學學報，2012，EI收錄

[7] 謝宏，無模型自適應模糊算法的多晶硅棒温度控制，計算機工程與應用學報，2014

[8]謝宏，基於遺傳小波神經網絡的非線性自治網絡故障診斷仿真算法，湖南大學學報，2013，EI收錄

[9]謝宏，一種非線性動態網絡的離散算法的分析與實現，電路與系統學報，2008，EI收錄

[10]謝宏，MIMO線性時變系統分段恆定矩陣參數模型辨識算法，儀器儀表學報，2008，EI收錄

[11]謝宏，非線性動態網絡響應分析仿真算法設計與實現，湖南大學學報，2008，EI收錄

[12]謝宏，何怡剛.非線性動態網絡的離散算法及仿真,電子學報,2006,34(5):852 -855 EI收錄

[13]謝宏，何怡剛.非線性模擬動態電路故障診斷的頻域方法,儀器儀表學報,2006,27(5):512-514，EI收錄

[14]謝宏，何怡剛.非線性電路故障診斷模型的建立及神經網絡求解的方法研究,儀器儀表學報,2005,26(6) 608-611，EI收錄

[15]謝宏，何怡剛.非線性動態模擬電路故障信號仿真算法的實現,電工技術學報,2006,21(8)59 -62 EI收錄

[16]謝宏，何怡剛.非線性動態電路/系統辨識、分析計算與故障診斷的研究,儀器儀表學報, 2005,26(8) 829-832，EI收錄

[17]謝宏，何怡剛.基於小波-神經網絡模擬電路故障診斷方法的研究,儀器儀表學報,2004,25(5) 672-675，EI收錄

[18]謝宏，何怡剛.基於Volterra級數和方波脈衝函數變換的非線性系統模型辨識與故障診斷,電路與系統學報,2004，9（2）：50-53 EI收錄

[19]Xie Hong, He Yi-gang. Nonlinear analog-circuit fault diagnosis based on HAAR wavelet and neural-networks. 7th world Multiconference on Systemic, Cybernetics and Informatics, July 27-30, 2003 ISTP收錄

[20]Xie Hong, He Yi-gang.Model identification and fault diagnosis for nonlinear dynamic network via BPFT, 7th world Multiconference on Systemic, Cybernetics and Informatics, July 27-30, 2003 ISTP收錄

[21]Xie Hong He Yi-gang. A Method of Deriving Fault Equation For Nonlinear circuits, SCI 2002/ISAS 2002(International Conference Systems, Analysis and Synthesis) world Multiconference on Systemic, Cybernetics and Information ISTP收錄

[22]謝宏，何怡剛.離散Hopfield神經網絡在混燒控制系統故障診斷中的應用.湖南大學學報[J],2007,34(3)33-35

[23]謝宏，何怡剛.基於辨識模型的非線性網絡故障診斷方法研究. 湖南大學學報[J],2005,32(2)38-41

[24]謝宏，何怡剛.小波神經網絡在模擬電路故障診斷中的應用. 湖南大學學報[J],2004,31(4)38-40 EI收錄

[25]XIE Hong. The study of hybrid model identification, computation analysis and fault location for nonlinear dynamic circuits and systems. Frontiers of Mechanical Engineering in China,2006,1(2)233-237，

[26] XIE Hong. Design of Multi-Preset Hybrid Model For Nonlinear Circuits Fault Location. The 2nd International Conference on Complex System and Application--Modeling control and simulation,2007, 1445-1448 SCI收錄

[27] XIE Hong. Research on Analog Circuit Fault Diagnostic Method Based on Wavelet-Neural Network. The Proceedings of The China Association for Science and Technology.2005,2(3)457-462

[28]XIE Hong. Research on Approach of Deriving Nonlinear Circuit Fault Model and Solving It by Neural Network. The Proceedings of The ChinaAssociation for Science and Technology.2005,2(3)463-468

[29]XIE Hong. Research on Identification, Calculation and Fault Diagnosis of Nonlinear Dynamic Circuits and Systems. The Proceedings of The ChinaAssociation for Science and Technology.2005,2(3)469-475 ^[1] 

1. 一種新穎的基於神經網絡的模擬PCB智能測試系統（ZL200810030775.8）

2. 基於改進BP神經網絡的模擬電路軟故障診斷方法（ZL2008100405656） ^[1] 

1、電路測試儀數字芯片故障字典診斷系統（2009SR059428）

2、電路測試儀模擬運放芯片測試系統（2009SR059426）

3、電路測試儀基於神經網絡的故障診斷系統（2009SR059427）

4、模擬電路故障智能診斷軟件（2018SR131221） ^[1] 

1. 大規模非線性電路測試與診斷關鍵技術及應用，2011年中國機械工業科學技術一等獎，

2. 低功耗電路理論、設計關鍵技術與方法研究及應用，2005年湖南科學技術進步獎二等獎，

3. 模擬電路與開關電容網絡故障診斷理論與方法研究，2006年教育部科技成果獎二等獎，

4. 大規模非線性電路測試與診斷理論、關鍵技術與應用，2007年湖南省科技進步獎二等獎，

5. 電流傳感器電路理論與設計關鍵技術與應用，湖南科技進步獎二等獎， ^[1]