詹習生

2006年7月—2013年3月，詹習生任湖北師範學院助教、講師。

2007年9月—2015年3月，任湖北師範學院機電與控制工程學院電氣工程系主任。

2008年9月—2012年6月，在華中科技大學自動化學院攻讀博士學位。

2013年6月—2018年12月，被聘為湖北師範學院副教授。

2013年4月—2015年4月，在華中科技大學電信學院博士後流動站從事研究工作。

2014年，入選湖北省“首批青年英才培養開發計劃”項目。

2015年3月—2019年4月，任湖北師範大學機電與控制工程學院副院長。

2019年1月，晉升為湖北師範大學教授。

2019年4月—2020年10月，任湖北師範大學機電與控制工程學院院長。

2020年10月起，任湖北師範大學電氣工程與自動化學院院長 。

2021年，獲批湖北省一流本科課程負責人、湖北省教學團隊負責人。

2022年，入選“湖北省博士後卓越人才跟蹤培養計劃”，是入選人員中唯一來自省屬高校的博士後人才。 ^[1-2] 

詹習生在國際著名期刊《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》發表的論文“Observer-based adaptive time-varying formation-containment tracking for multiagent system with bounded unknown input”研究了跟蹤領導者具有未知輸入情況下的線性多智能體系統的時變編隊包含跟蹤問題，並提出了一種新型的自適應非連續時變編隊包含跟蹤協議，從而保證系統在適當的條件下，一部分智能體可以實現預期的時變編隊，與此同時另一部分智能體可以進入到預期編隊形成的安全區域中去，完成多智能體的時變編隊包含。該工作提出的控制協議，對多智能體系統編隊包含理論研究具有指導意義，為多智能體系統編隊包含問題的實際應用提供了新的思路。 ^[3] 

1. 不完全信息下無線網絡化系統性能分析與安全控制，國家自然科學基金項目（62072164），2020年（項目負責人）

2. 人機協作型多機器人系統研究平台建設，湖北省科技廳項目（2019ZYYD021），2019年（項目負責人）

3. 通信受限下網絡化控制系統性能極限與優化設計，湖北省傑出青年基金項目（2017CFA034），2017年（項目負責人）

4. 網絡化控制系統關鍵技術研究，湖北省高等學校優秀中青年科技創新團隊（T201710），2017年（項目負責人）

5. 基於QoP與QoS融合的通信網絡系統優化設計，國家自然科學基金項目（61471163），2014年（項目負責人）

6. 多變量多通道網絡化系統性能極限與優化設計，國家自然科學基金項目（61100076），2011年（項目負責人）

7. 基於物聯網的複雜多智能體網絡自主動力學優化算法研究, 湖北省自然科學基金項目(2014CFC1105), 2014年（項目負責人）

8. 網絡環境下控制系統的性能分析與優化設計,中國博士後基金(2013M540581),（項目負責人）

9. 無線通信網絡系統的性能分析與優化設計，湖北省教育廳重點項目（D20152502），2015年，（項目負責人）

10. 發酵室温度新型控制器設計及應用，黃石市科技局項目，2010年，（項目負責人） ^[1] 

截止到2022年4月，詹習生先後在中國國內外權威期刊上發表論文80餘篇，出版學術專著2部，申請專利30餘項。 ^[4] 

1.Du X, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Wu J, Yan H. Performance analysis of MIMO information time delay system under bandwidth cyber-attack and gaussian white noise. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, doi:10.1109/TSMC.2022.3211620 （SCI源刊，中科院1區 TOP期刊）

2.Zhang X, Wu J, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Han T, Yan H. Observer-based adaptive time-varying formation-containment tracking for multi-agent system with bounded unknown input. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems，2022，doi:10.1109/TSMC.2022. 3199410 （SCI源刊，中科院1區 TOP期刊）

3.Du X, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Wu J, Yan H. Effects of two-channel noise and packet loss on performance of information time delay systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3230648 （SCI源刊，中科院1區 TOP期刊）

4.Liu Z, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Han T, Yan H. Distributed adaptive finite-time bipartite containment control of linear multi-agent systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, 2022, 69(11): 4354-4358 （SCI源刊，中科院2區）

5.Zhan H, Wu J, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Han T, Yan H. Fixed-time bipartite containment control of high-order multi-agent systems in the signed graph. IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, 2022, DOI: 10.1109/TCSII.2022.3219545 （SCI源刊，中科院2區）

6.Zhan X S (詹習生), Hao L L, Han T, Yan H C. Adaptive bipartite output consensus for heterogeneous multi-agent systems with quantized information: A fixed-time approach. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(14):7221-7236. （SCI源刊，中科院2區TOP期刊）

7.Zhan X S (詹習生), Hu J W, Wu J, Yan H C. Performance analysis method for NCSs with coding and quantization constraints. ISA Transactions, 2020, 107(12): 287-293（SCI源刊，中科院2區TOP期刊）

8.Hu J W, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Wu J. Analysis of optimal performance of MIMO networked control systems with encoding and packet dropout constraints. IET Control Theory & Applications, 2020,14(13): 1762-1768. （SCI源刊，中科院2區TOP期刊）

9.Hao L L, Zhan X S （詹習生, 通信作者）, Wu J, Yan H C. Fixed-time group consensus of nonlinear multi-agent systems via pinning control. International Journal of Control Automation and Systems, 2021, 19 (2) :200-2008. （SCI源刊，中科院3區）

10.Hu X, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Wu J, Yan H C. Performance limits of network delay systems based on bandwidth and packet loss constraints. Asian Journal of Control, 2022, 24(6): 3466-3474 （SCI源刊，中科院3區）

吳傑，詹習生，韓濤，徐小林。一種基於機器視覺的自動化包裝方法及系統。國家發明專利, 專利申請號: 201911326015.6

高紅亮，詹習生，朱軍，楊青勝，肖凌俊，徐豐。一種勵磁控制器控制方法及系統。國家發明專利, 專利號: ZL202010540779.1

徐豐，詹習生、姜曉偉、許子文。一種清掃拖洗一體車。國家發明專利, 專利號: ZL201710107329.1

高紅亮，靖澤坤，詹習生，夏遠庚，何永琪，朱軍，吳傑。一種移動小車循跡控制方法及系統。國家發明專利, 專利號: ZL201811115821.4，授權日期:2019/10/1

高紅亮，吳延，詹習生，夏遠庚，何永琪。一種節能電磁導航智能車、控制系統及控制方法。國家發明專利, 專利號: ZL20181118427.0，授權日期:2019/12/13

徐豐，詹習生，高紅亮，楊青勝，劉路路。一種高壓線路檢測設備的連接裝置。國家實用新型專利, ZL201721424725.9 2019/8/30

汪玲彥，詹習生，吳傑。一種基於ZigBee技術的紅綠燈控制系統。國家實用新型專利, ZL201920674078.X 2019/10/10

黃貞輝，塗建，姚婷，楊錦園，詹習生，高紅亮,。一種恆温控制電路以及恆温箱。國家實用新型專利, ZL201920315920.0 2019/10/18

高紅亮，詹習生，朱軍，劉晨，徐豐，萬里光。一種用於立體車庫的防滑裝置。國家實用新型專利, ZL201821399955.9 2019/4/5

高紅亮，程城，詹習生，楊青勝。一種地下電力管線保護裝置。國家實用新型專利, ZL201821156193.X 2019/1/4 ^[1] 

2009年獲得湖北省高等教育學會教學成果二等獎

2009年獲得湖北師範學院“十大科研先進個人”稱號

2011獲得湖北師範青年教師講課比賽三等獎

2012年獲得湖北師範學院教學成果獎一等獎

2014年獲得“湖北省黃石市第三屆自然科學論文獎”一等獎

2014年獲得“湖北省第十五屆自然科學論文獎”二等獎 ^[1] 

2010年指導學生參加全國“飛思卡爾”智能車競賽獲得華南賽區三等獎

2011年指導學生參加全國“飛思卡爾”智能車競賽獲得華南賽區優勝獎

2011年指導本科生畢業論文《基於DS18B20的單片機水温控制系統設計》獲得湖北省優秀學士論文

2012年指導學生參加全國“飛思卡爾”智能車競賽獲得華南賽區三等獎

2013年指導學生參加全國“飛思卡爾”智能車競賽獲得華南賽區三等獎

2014年指導學生參加全國“飛思卡爾”智能車競賽獲得華南賽區優勝獎

2014年指導本科生畢業論文《網絡化系統建模與性能分析》獲得湖北省優秀學士論文

2015年指導學生參加全國“飛思卡爾”智能車競賽獲得華南賽區三等獎

2015年指導學生參加全國“機器人”競賽獲得全國三等獎

2016年指導學生參加全國“西門子杯”中國智能製造挑戰賽獲華南賽區二等獎

2017年指導學生參加全國“西門子杯”中國智能製造挑戰賽獲華南賽區三等獎

2018年指導學生參加全國“西門子杯”中國智能製造挑戰賽獲華南賽區二等獎 ^[1] 

詹習生兼任中國自動化學會青年工作委員會委員、中國自動化學會人工智能與機器人教育專業委員會委員、湖北省自動化學會理事、湖北省電工技術學會教育工作委員會副主任等職。 ^[4]