計算機控制技術

本書全面、系統地闡述了計算機控制系統的結構、原理、設計和應用技術。

全書共分11章，包括：計算機控制系統概述、線性離散系統的數學描述和分析方法、計算機控制系統的多種控制算法、過程輸入輸出通道、網絡控制技術、控制軟件設計、控制系統的計算機仿真以及計算機控制系統的設計與工程實現等內容。本書注重了先進性、系統性和實用性。①增加了內模控制、模型預測控制等先進控制內容；②加強了網絡控制的內容；③每章附有大量的實例，並增加大量MATLAB仿真等實踐內容，以利於學生實踐能力、創新能力的培養和鍛鍊。

本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師索取。本書可作為高等院校自動化、電氣工程、機械電子、計算機應用等專業的高年級本科生教材和控制學科以及相關學科的研究生教材；也可供有關技術人員參考和自學。

前言

第1章　計算機控制系統概述

1.1　計算機控制系統的基本概念

1.2　計算機控制系統的組成

1.3　計算機控制系統的典型形式

1.4　計算機控制系統的性能及其指標

1.5　計算機控制系統的發展趨勢

本章小結

習題和思考題

第2章　線性離散系統的數字描述和分析方法

2.1　信號變換理論

2.2　線性離散系統的數字描述方法

2.3　線性離散系統的Z變換分析法

2.4　脈衝傳遞函數

2.5　線性離散系統的穩定性分析

2.6　線性離散系統的穩態誤差分析

2.7　線性離散系統的動態響應分析

本章小結

習題和思考題

第3章　開環數字程序控制

3.1　數字程序控制基礎

3.2　逐點比較法插補原理

3.3　步進電動機控制技術

本章小結

習題和思考題

第4章　計算機控制系統的常規控制技術

4.1　數字PID控制

4.2　最少拍控制

4.3　純滯後控制

本章小結

習題和思考題

第5章　計算機控制系統的離散狀態空間設計

5.1　狀態空間描述的基本概念

5.2　採用狀態空間模型的極點配置設計

5.3　採用狀態空間模型的最優化設計

本章小章

習題和思考題

第6章　計算機控制系統的先進控制技術

第7章　輸入輸出過程通道

第8章　計算機網絡控制

第9章　計算機控制系統應用軟件

第10章　控制系統計算機輔助設計與仿真

第11章　計算機控制系統的設計與工程實現

附錄

參考文獻