計算機控制技術

本書系統地介紹了計算機控制系統的基本組成及其在工業控制中的應用,並結合實際介紹了幾種典型的控制系統.主要內容包括:計算機控制系統概述，過程通道與輸入輸出，人機交互接口技術，數據預處理技術，常用控制技術，工業控制網絡，計算機控制系統的抗干擾技術，以及計算機控制系統的設計與實現. ^[1] 

本書可作為應用型本科高校自動化、機電一體化、電氣工程、計算機測控及計算機應用等專業計算機控制技術課程的教材,也可供從事計算機控制的工程技術人員參考. ^[1] 

計算機控制技術是自動化、機電一體化、電氣工程、計算機測控及計算機應用等專業的專業課程.在安徽省應用型本科高校聯盟的支持下，我們編寫了此書.

在本書的編寫過程中，編者依據安徽省應用型本科高校聯盟的要求，力求使教材體現應用型特色.我們主要從以下幾個方面進行了努力和嘗試：

（1） 在編寫中特別注意理論性與應用性相結合的原則，儘量講清基本的理論、原理、思路等，並適當增加了工程應用案例.

（2） 在編寫中注意了由淺入深、循序漸進的教學原則，首先讓學生從淺顯易懂的內容進入，再逐步加深知識的難度.

（3） 在內容的安排上注意應用性的原則，儘量選擇典型的、常用的、成熟的技術.對理論性太強或學習難度較大的技術，本書未作介紹或只作簡單介紹和探討，留待學生在今後工作實踐中再進行深入學習和掌握.

本書建議學時數為60學時，使用者可根據實際教學情況自行調整.

本書由臧大進任主編，韓君任副主編，劉豔、胡波、穆海芳、唐培林等老師參加了部分章節的編寫工作.在本書的編寫過程中，得到了宿州學院、皖西學院、銅陵學院等相關係部領導和老師的大力支持和幫助。 ^[1] 

前言

第1章計算機控制系統概述

1.1基本概念

1.2計算機控制系統的組成

1.3分類與特點

1.4發展歷程與趨勢

第2章過程通道與輸入輸出

2.1數字量輸入輸出通道的結構

2.2模擬量輸出通道

2.3模擬量輸入通道

2.4A/D轉換器的外圍電路

2.5鍵盤技術

2.6顯示器技術

第3章人機交互接口技術

3.1鍵盤原理及其接口技術

3.2CRT顯示器原理及接口技術

3.3LED顯示器原理及接口技術

3.4LCD顯示原理及接口技術

3.5打印機及其接口技術

3.6其他人機接口

第4章數據預處理技術

4.1數據預處理過程

4.2數字濾波

4.3RC低通濾波器

4.4慣性濾波法

4.5複合數字濾波

4.6線性化處理

4.7標度變換

第5章常用控制技術

5.1PID控制的概述

5.2數字PID控制算法的改進

5.3數字PID控制算法的整定

5.4其他控制算法

第6章工業控制網絡

6.1集散控制系統簡介

6.2現場總線技術簡介

6.3工業以太網技術簡介

第7章計算機控制系統的抗干擾技術

7.1工業現場的干擾及對系統的影響

7.2硬件抗干擾技術

7.3系統供電與接地技術

7.4軟件抗干擾技術

第8章計算機控制系統設計與實現

8.1計算機控制系統的設計方法

8.2計算機控制系統的實現過程

8.3控制系統中的可靠性技術

8.4多通道温度採集系統

8.5智能小車控制系統

參考文獻

^[1]