裝岩機

裝岩機具有裝巖效率高、結構簡單、可靠性好、操作方便、適用範圍廣等特點，不僅可以用於平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用，是提高掘進速度實現巷道掘進機械化的一種主要機械備 ^[2]  。

主要用於煤礦、冶金礦山、隧道等工程巷道掘進中配以礦車或萁鬥進行裝載作業。

⑴按其工作機構的形式來分，有耙鬥式、剷鬥式，蟹爪式、立爪式和抓鬥式等 ^[2]  。

⑵按其行走方式分，也有軌輪式，履帶式和膠輪式3種

⑶按工作機構動作的連續性分，有間歇式、連續式。也有將鑿巖台車和裝載機結合成一體，形成既能鑽巖，又能裝載的鑽巖機。

耙鬥裝岩機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙鬥作往復運動把岩石扒進料槽，至卸料槽的卸料口卸入礦車或箕斗內，從而實現裝巖作業 ^[3]  。

PD型耙鬥裝岩機帶有調車盤，調車盤類似鋼板結構的移動式道岔，由調車盤本體、牽引空礦車用的風動調車絞車、空車推車風缸、重車推車風缸及風動操作系統組成，主機與調車盤之間用絞車鏈連接。

（A）型耙鬥裝岩機帶有風動推車系統，在平巷作業時用來推出重礦車。該系列耙鬥裝岩機主要由固定楔、尾輪、耙鬥、台車、絞車、操縱機構、導向輪、料槽、電氣部分，（A）型帶有風動推車缸，D型帶有調車盤等部件組成。

1、固定楔：固定在迎頭上，用以懸掛尾輪，固定楔由一個緊楔一個緊楔和一個楔部帶錐套的鋼絲繩套環組成。

2、尾輪：掛在固定楔上用以引導尾繩，使耙鬥返回迎頭，它主要由側板、繩輪、心軸、吊勾等主要零件組成。

3、耙鬥：在主繩、尾繩的牽引下作往復運動來扒取岩石，可用於平巷和傾斜巷道。耙齒磨損後可調換。

4、操縱機構：由兩組操縱桿、拉桿、連桿、調整螺桿等組成。調整螺桿的一端與絞車閘帶相連，通過操縱桿控制閘帶的開合，對絞車的兩個滾筒分別進行操縱。操作杆可安裝在絞車的左右任一側進行操縱。

5、絞車：由電動機、減速器以及兩個行星傳動滾筒及兩組制動器和輔助剎車帶組成。制動器實際上起着離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。

工作時，剎緊工作滾筒上的制動器，使內齒輪停止運轉，行星齒輪在中心輪的帶動下沿內齒輪滾動，從而借行星輪架帶動滾筒轉動而纏繞鋼絲繩來牽引耙鬥，使耙鬥在迎頭裝矸後沿料槽到卸料口卸料。

回程時，鬆開工作滾筒的制動器，剎緊空程滾筒的制動器，按上述原理尾繩把耙鬥牽回迎頭。

由於兩個滾筒中齒輪的齒數不同，兩個滾筒的轉速也就不同，空程滾筒比工作滾筒有較高的繩速。

為了防止停車後滾筒由於慣性仍要轉動而引起鋼絲繩起圈亂繩，在兩個滾筒的邊沿上還安有兩組輔助剎車，以防止滾筒因慣性而繼續轉動。絞車傳動系統見。

6、台車：由車架、輪對、碰頭等組成，它是耙鬥裝岩機的機架及行車部，承載裝岩機的全部重量。在台車上安裝絞車，操縱機構，風動系統，並裝有支撐中間槽的支架和支柱，台車前後部裝有四套卡軌器，作為平裝巖時固定機器之用。

7、導向輪、託輪：安裝在耙鬥裝岩機中部及端部，以引導、改變鋼絲繩的方向。它由側板、繩輪、心軸、滾動軸承等零件組成，並採用防塵結構，以延長其使用壽命。

8、進料槽、中間槽、卸載槽是通過耙鬥扒取矸石的部分，耙鬥扒取的矸石依次沿進料槽、中間槽、卸載槽至卸載槽的卸料口卸至礦車或箕斗，中間槽安裝在台車上，而進料槽、卸載槽分別在其前後與之銜接。

進料槽的中部安有升降裝置，用以調節簸箕口的高低位置，簸箕口前面兩側裝有擋板，引導耙鬥進入料槽。中間槽有兩個弧形彎曲處，為考慮磨損及便於更換，彎曲處裝有可拆卸的耐磨弧形板，卸載槽端部安有彈簧碰頭，礦車把耙鬥相碰時起緩衝作用。

9、風動系統：為保證風動系統工作可靠，採取壓風過慮，注油器油頭滑腦的措施，由粗濾風包，油霧器，旋轉閥、推車缸等組成。推車缸主要由缸筒、活塞桿、活塞、前後蓋、Yx形聚氨脂密封圈等構成，缸的前後端均有氣墊結構以保證動作平穩，活塞桿頂端與礦車碰頭處裝有彈簧，以防止礦車碰擊時損傷活塞桿。

10、電氣部分：採用的各元部件均為礦用隔爆型產品，可用於有沼氣及煤塵爆炸的礦井中，由能適應掘進迎頭電壓波動較大工況條件的隔爆控制箱。

剷鬥裝載機的結構。它由行走機構I、工作機構(剷鬥2和斗柄3)、迴轉機構(迴轉座4)、提升機構6和裝在左有操縱箱內的電氣部分組成。裝載機的所有機構和裝置都安裝在迴轉座4上 ^[4]  。

剷鬥裝載機工作時，其後部先掛上礦車，(中雙點劃線所示，在離巖堆1～1.5m處放下剷鬥，開動行走電動機，操縱行走機構前進，利用機器前進的衝力，將剷鬥插入岩石堆中，然後開動提升電動機，使剷鬥邊插入岩石堆邊提升，直到裝滿剷鬥。操縱行走電動機(或行走機構)反向運轉，機器後退到岩石堆1～1.5m的地方停止，此時繼續提升剷鬥，使斗柄3沿迴轉座4兩側的導軌滾動，直至將剷鬥翻到剷鬥裝載機的末端位置碰撞緩衝彈簧，使剷鬥內的岩石靠慣性拋出，裝進剷鬥裝載機後面的礦車內。與此同時，關閉提升電動機，剷鬥靠自重和反衝彈簧的反力，返回到原來的最低位置。

蟹爪式裝載機是一種在煤巷或巖巷中掘進使用的裝載機械，它採用蟹爪工作機構進行連續性裝載煤或岩石，故稱為蟹爪式裝載機 ^[5]  。

目前，我國生產的蟹爪裝載機的種類較多，但ZMZ2A—17型蟹爪式裝載機通過幾次改造，雖然它是同類裝載機中最小的一種，但在煤礦生產中應用較多。

ZMZ2A—17型主要由蟹爪工作機構I、刮板轉載機構、履帶行走機構3、電動機7及轉動裝置、液壓系統等幾郡分組成。

巷道爆破落巖(煤)後，開動履帶行走機構使蟹爪裝載飢駛向巖(煤)堆，並使剷板6插入巖(煤)堆中，開動蟹爪工作機構，使剷板上的巖(煤)耙入刮板轉載機上，由轉載機將巖(煤)卸入後郡運輸設備上(內)。

通過兩個前升降油缸4可使剷板升降，剷板前緣還可高於履帶底面370mm，或低幹履帶底面150mm;通過兩個後升降油缸5可使轉載機尾部在離底板890一2200mm範圍內升降，還可通過兩個迴轉油缸使轉載機尾部在左右45°範圍內擺動，以適應不同的卸載位置要求

常用的剷鬥式裝岩機工作時機身前進、剷鬥下降並插入岩石堆，然後提升剷鬥、機身後退，剷鬥將岩石翻倒在掛於機身後的礦車內或其他轉載設備中。其工作較靈活可靠，裝巖生產率也較高，為國內外廣泛採用的裝載設備。地勘1A型軌道式裝岩機，其結構與剷鬥式基本相同，適於地質勘探坑道中使用。

1、清除履帶式挖掘裝載機零部件表面的泥土和油污，履帶部分要及時沖洗 ^[4]  。

2、檢查機身各緊固件是否有鬆動，緊固鬆動件

3、檢查液壓油是否充足，是否有滲漏，及時查出原因並補充。注意：檢查液壓管路的滲漏情況時，要等到工作裝置降至地面，關閉電動機、系統內的壓力釋放後，才可以進行液壓管路的維修工作。

4、檢查電控箱、電氣線路有無異常、破損。

5、檢查迴轉裝置是否靈活

6、檢查各液壓油缸是否伸縮自如，油缸是否有劃痕，油管、接頭有無滲漏現象。若有，應及時查明原因，並排除

7、檢查各銷軸部件是否靈活，在各油杯處、銷軸部件加潤滑油。

8、一天工作結束，應對整個履帶部分進行必要的檢查、清洗、維護。

上崗操作基本要求

1、持證上崗，經三級安全教育考試合格 ^[6]  。

2、勞保用品穿戴齊全、規範，保持現場整潔。

3、嚴格執行交接班制度並做記錄。

4、不準酒後上崗和班中飲酒。

5、不準疲勞上崗，工作過程中要集中精力。

6、本崗位作業不少於兩人。

7、各作業人員，應當熟悉撤離路線和安全出口。

崗位操作程序

（一）準備和檢查：

1、司機和同班人員要在進行交接班程序後，方可進入操作崗位；

2、司機在操作前，必須仔細檢查機器各部件情況是否良好，裝岩機移動範圍有無浮石需要處理，巷道寬度和高度是否夠用，司機操作時一側機體至巷道幫的距離不許低於0.7m；

3、裝岩機司機在裝巖前，必須對距工作面15m以內的巷道洗幫、頂，廢石堆徹底灑水，要安掛好照明。確保工作場所幫、頂堅實牢固，通風良好，照明充足；

4、開車前將電源整理懸掛好，檢查按鈕，接頭電纜進線等是否用絕緣物固定牢固可靠和漏電，給電後試驗前進、後退、揚鏟等動作是否靈活、正常。開機試空裝2-3次正常後，方可正式裝巖。

（二）啓動

1、接風管用鐵絲和螺絲將裝岩機與風管扎牢；

2、加油：給裝岩機的潤滑部位加機油；

3、檢查儀表是否正常；

4、認真填寫設備檢查表。

（三）運行及檢查：

1、按相關規定操作，防止被裝岩機擠傷，禁止任何人靠近剷鬥的動作範圍，卸載時礦車附近人員必須躲開；

2、當裝岩機將附近的矸石鏟盡，應架設引道以便使裝岩機能鏟到迎頭最前端的岩石；

3、鏟完後，應將裝岩機及引道退至安全地帶，再按規定挖道窩，釘道至迎頭，操作人員站在電動裝岩機側面，開動設備進行作業，隨時檢查有無殘炮及瞎炮；

4、電動裝岩機停止工作時，剷鬥尖放下或停靠在側板的斗門，關閉電源，給電時應事先通知機器周圍的人員；

5、裝岩機工作時，禁止給裝岩機注油和做清理裝岩機的工作；

6、禁止兩人同時操作一台裝岩機。

交接班

當面交接班，交班時進行檢查、清理現場，保持現場整潔；整理記錄，填寫交接班記錄，將本班存在的隱患要如實地填寫到交接班記錄中，包括隱患部位、發現隱患的時間等。第四條操作注意事項

1、在裝巖過程若有大塊的石頭應破碎後再裝巖，以防大石墜落傷人或打壞礦車。拾到殘藥、雷管要及時交給爆破手或值班長。

2、在開裝岩機前先發出信號，使人讓開後才裝巖，並注意防止電纜被裝岩機或礦車壓壞。

3、沒有裝岩機操作證者，不準開裝岩機。

4、禁止在裝岩機運轉時進行修理和清理。

5、沒有電工的配合。司機不得自己動手拆除和修理其它設備的任何部件。

6、禁止用其他金屬線代替保險絲。在更換保險絲時，必須在停電後進行。

7、下班前要清洗好裝岩機，收拾好電纜，並將裝岩機退到安全地點，拉下電源開關，做好交接班工作。

8、作業中避免駕頭(爆堆)情況，防止忽然垮落。

9、剷鬥前進時遇到較大障礙物不得強行前進，以免損壞機體機件。

10、操作者離開裝岩機時應關閉閘刀，當有人在機旁經過時，要暫停操作，以免發生事故。

11、做好設備的潤滑和保養。

12、放炮時，裝岩機要放在安全地點。