蟹爪裝載機

蟹爪裝載機由裝載機構、轉載輸送機、行走底盤、液壓系統、電控系統和噴水降塵系統等組成。裝載機構為電動機經減速器驅動的蟹爪機構和楔形集料板。蟹爪機構有曲柄搖桿式和曲柄導杆式兩種，曲柄搖桿式由曲柄、連桿和搖桿組成，蟹爪成直角插入巖堆；曲柄導杆式用蟹爪上的滑槽取代搖桿，多用於重型機。轉載輸送機為通用的刮板輸送機，其尾部用液壓缸操縱升降和水平擺動（擺角為45°），可調節卸載位置；有的前段採用刮板輸送機，後段採用搭接帶式輸送機。行走底盤為履帶車，由上下履帶架、履帶鏈板、電動機和減速機構組成；行走速度分兩檔，用高速檔行駛，低速檔插入巖堆。裝載時，先放下集料板，再開動行走裝置，機器前衝使機頭插入巖堆，兩個蟹爪以180°相位差交錯地將礦石耙集到轉載輸送機上，運到後部運輸設備內。

1916年美國人喬依（J.Joy）首次取得蟹爪裝載機專利，最初用於煤礦，隨後廣泛用於非煤及其他工業中。20世紀60年代末，機器的強度和耐磨性得到改進，並採用液壓傳動加大功率，成功地用於金屬礦山裝載堅硬礦巖，成為一種很有發展前途的連續裝載機。常用機型功率為22～100kW，機重為6～22t，裝載礦巖塊度達400～700mm，生產能力為60～180m³/h。最大機型功率達180kW，機重為30t，生產能力為360m³/h。中國於20紀50年代製造出蟹爪裝載機，用於煤礦。70年代開始製造生產能力為60～180m³/h的機型，在金屬礦山試用。 ^[1] 

無論是全機械傳動、液壓控制或全液壓驅動的蟹爪裝載機，它們的基本構造都大致相同。一般包括工作機構、運輸機構、行走機構、迴轉台、傳動系統及操縱控制系統等部分組成。

工作機構即機頭，蟹爪裝載機工作機構的形式，一般有曲柄搖桿機構，曲柄直線導槽機構，曲柄曲線導槽機構等三種。

蟹爪裝載機運輸機構的作用，是把工作機構耙取來的礦巖，轉載到蟹爪裝載機後方的普通礦車或梭式礦車之內。因此，運輸機構的好壞，也是直接影響蟹爪裝載機生產效率高低的重要因素。

在蟹爪裝載機的工作機構中指出，為保證蟹爪裝載機的生產效率，就必須使蟹爪裝載機的剷板具有較大的插入能力，這種插入能力，是由蟹爪裝載機的行走機構產生的。因此，絕大多數蟹爪裝載機都是採用履帶式的行走機構。

當蟹爪裝載機在較大的巷道或採場工作時，與其配套使用的礦車不一定位於蟹爪裝載機縱向中心線後面，因此，為了使蟹爪裝載機在不作整機轉向移動的情況下也能擴大它的裝載範圍，就必須使裝載機後部皮帶運輸機具有左、右擺尾一定角度的性能。這種性能，一般是通過迴轉台來實現的。

蟹爪裝載機的傳動系統，一般有液壓控制的機械傳動及全液壓驅動等方式。

一般蟹爪裝載機的操縱控制系統，都包括液壓系統與電器系統兩大部分。 ^[2] 

1)檢查工作面的支護有無不安全的因素，不在無支護的環境下操作；

2)檢查減速器油量，不足時應及時補充；

3)檢查傳動鏈、刮板鏈的完好情況；

4)檢查裝煤爪及圓盤情況；

5)檢查行走履帶的完好與鬆緊程度，過鬆時應予調整；

6)檢查各油管、油缸及分配器有無損壞和漏油現象；

7)檢查照明燈的情況；

8)向工作面煤堆灑水和沖刷幫頂。

1)機器工作或移動時，前後附近不得停留其他人員；

2)司機操作的一側，機器與巷道棚柱之間應有不小於0.9m的距離；

3)裝車時要準確，要與推車工密切配合，不得把煤裝到車外；

4)大於300mm的大塊、機器帶病和電機温度超過80℃時不可裝載；

5)在下山使用時，礦車接近裝載機應減速行駛，絞車司機要注意信號防止撞碰裝載機，同時，在裝載機電動機一側用枕木保護；

6)不得用裝載機頂車及其他非裝載工作；

7)移動機器時要注意防止擠壓電纜。

裝載完畢後，要將溜槽中貨載運淨，將機器退出工作面50m以外的安全地點，切斷電源，蓋好電纜。 ^[3] 

(1)移動蟹爪裝載機時，沒有發出信號，撤離人員，或者其他人員誤操作，擠傷在場工作人員。

(2)蟹爪裝載機工作時，沒有發出信號，撤離人員，司機就突然操縱裝載機裝巷道兩側的巖（煤），擠傷裝載機兩側工作人員，特別容易擠傷帶式輸送機兩側工作人員。

(3)蟹爪式裝載機上的刮板轉載機斷鏈傷人。

(4)檢修裝載機時，發生片幫、冒頂，砸傷正在檢修的工作人員。

(1)司機必須經過培訓，考核合格，持證上崗。沒有上崗證的人員禁止開機。

(2)開機前一定要發出明確信號，蟹爪裝載機兩側不得站人。

(3)移動蟹爪裝載機時，嚴禁裝載機兩側有人工作。

(4)蟹爪裝載機工作和檢修時，一定要注意觀察工作面情況，發現有片幫、冒頂等徵兆時，應立即停機，撤出人員，及時處理。

(5)要經常檢查刮板鏈的磨損情況，磨損嚴重時要立即更換，以防發生斷鏈傷人事故；經常檢查各部油温情況和接地保護裝置，以防止發生觸電事故。 ^[4]