裏歇爾

類型：指揮官型可變機動戰士 ^[1] 

頭頂高：20.5米

本體重量：28.1噸

發電出力：2220KW

最大推力：85400KG

傳感器有效半徑：14920米

裝甲材質：高達尼姆合金

武裝：

60毫米火神炮 x 2

光束軍刀 x 2

光束步槍 x 1

兩聯裝榴彈發射器 x 1

高能光束髮射器 x 1

專用盾牌（內藏小型光束槍）x 1

RGZ-95裏歇爾是AE社在接受了地球聯邦軍的委託後開發出的量產型TMS（Transformable Mobile Suit=可變式機動戰士）。以進行MSZ-006 Zeta Gundam的量產為目的而被開發出來的本機，因為機體本身大量使用了當時主力機體RGM-89 傑剛的部件，即使作為TMS，其製造成本也能夠實現大幅度的消減。而在本機的運用方面，也包含有與傑剛進行聯攜作戰的設想，所以也可以看成是在有限經費下能夠完成的能夠在高要求條件下運用的量產型TMS。

本機雖然被優先配置在了地球聯邦宇宙軍的獨立機動部隊朗德貝爾隊上，但是從MS部隊隊長到技術熟練的駕駛員，甚至是新人駕駛員都對這台以重視方向性而被開發的機體的綜合性能方面存在着疑慮。為了迴應這種疑慮，而重新設計出的修改機，便是這台RGZ-95C裏歇爾（指揮官型）

本機不僅保存了之前提到過的裏歇爾高方向性的特徵，甚至可以説是完全無視機體界限，以一般機為基礎，將包括主、副推進器在內的一切推進器的推力限制全部解除的機體，因此機體的可動骨架為了能夠承住由此產生的負荷而進行了強化，本機不僅僅是最大限度的提高裏歇爾本來所擁有的性能，而且還以增強機體耐久方面的信賴性為意圖而進行了再調整。除此之外，還提高了機體在操作系統方面的反應速度及追擊性，也可以説是將重視總體均一化動作的一般機的概念改變為以駕駛員個人資質及技術作為標準的，能夠”選擇駕駛員“的機體。

與被稱為”戴袖的“的吉恩殘黨軍的戰鬥中，將一般機背後的部件換成了可變型機翼，裝備了高能光束髮射器的多台裏歇爾（指揮官型）作為隊長機被配置在了擬·阿卡瑪上。

名稱：裏歇爾 ^[2] 

型號：RGZ-95

類別：量產型可變機動戰士

頭頂高：20.5米

本體重量：25.8噸

發電機出力：2220KW

最大推力：81500KG

傳感器有效半徑：14920米

裝甲材質：高達尼姆合金

武裝：

60毫米火神炮 x 2

光束軍刀 x 2

光束步槍 x 1

兩聯裝榴彈發射器 x 1

專用盾牌（內藏小型光束槍）x 1

“慣予Zeta之名的TMS的低成本量產機”------對於從事MS開發的技術人員來説，這是個近乎“被詛咒了”的目標。在爆發與U.C.0087年的“格利普斯戰役”中，立下赫赫戰功的TMS-----MSZ-006 Zeta Gundam展現出遠遠超過當時MS概念的性能。因此，也有着各種各樣試圖將這台傑作機進行量產的計劃。但這無疑是相當困難的，無論進行多少次實驗也一直無法得出令人滿意的結果。

在U.C.0093年兩次“新吉恩戰爭”結束後，聯邦政府開始進行軍費縮減，預算的減少無疑使原本困難重重的開發計劃變得更加艱難。即便如此，開發人員還是在這條充滿荊棘的道路上找到了一線光明-----那就是於U.C.0089年入役的地球聯邦軍主力MS RGM-89 傑剛的擴大生產。通過在機體的設計中加入生產性良好且便於控制成本的傑剛的部件，使得本機作為TMS的開發成本得以大幅消減，同時也使機體的基礎設機構架能以現成的部件規格為落腳點，而作為技術層面最為關鍵的變形機構，本機迴歸原點，採用了“Z計劃”中的衍生物-----MSA-005 美塔斯的變形結構（更直接的説是取自Z II）。與此同時，計劃吸取了Zeta開發過程中多台試做機取得的數據經驗，開發了新型的操作OS，在降低機體操作難度的同時，還加入了各種輔助機能。其結果便是裏歇爾在獲得良好的整備性的同時，還獲得了能夠“寬容”新兵的良好操作性。裏歇爾成功達到了量產機所要求的運用條件及性能數值，成為了眾望所歸的量產型TMS。RGZ-95裏歇爾向“精簡Zeta”這個課題遞出了一份圓滿的答卷。

對於一件兵器來説，信賴性是無可替代的第一要求。作為Zeta Gundam的量產機，裏歇爾並非是”從100%開始消減“，而是在對以往的技術進行重新審視後，通過“由0%開始構築”的方式誕生的設計，其本身並沒有像之前的方案那樣不得不對各方面的要求做出妥協，甚至將TMS的高信賴性特徵作為賣點。僅從裏歇爾的外觀上便可看到眾多"Zeta"的影子。在繼承前人的優勢之後，裏歇爾終於打破了這個“詛咒”。