袁亮

主持國家自然科學基金項目4項，其中重點項目1項；主持省部級項目5項，其中重點項目1項。主要如下：

基於人機物共享空間的醫療服務移動機器人定位和導航關鍵技術研究 國家自然科學基金重點項目 主持

基於全方位視覺跟蹤的機器人輪椅的研究 國家自然科學基金 主持

基於熒光顯微圖像的神經絲自動跟蹤的研究 國家自然科學基金 主持

基於視覺跟蹤的小型四旋翼無人機的研究 國家自然科學基金 主持

面向安防領域的智能機器人技術研發與示範 新疆重點研發項目 主持

助老伴行服務機器人的研發 新疆自治區科技支疆項目 主持

變電站智能巡檢機器人的研發 新疆自治區科技支疆項目 主持 ^[2] 

Liang Yuan, Yuan F. Zheng*, Junda Zhu, Lina Wang, and Anthony Brown, “Object Tracking with Particle Filtering in Fluorescence Microscopy Images: Application to the Motion of Neurofilaments in Axons,” IEEE Transactions on Medical Imaging, 31(1), 2012. (SCI) Top

巨剛，袁亮*，劉小月，何巍，多算法融合的自適應圖像增強方法，光子學報，45（12），2016.（EI）

巨剛，袁亮*，劉小月，嶽昊恩，基於改進SURF算法的移動目標實時圖像配準方法研究，通信學報，38（01），2017.（EI）

何巍，袁亮*，章祥峯，改進小波去噪-Teager算子的齒輪微弱故障提取方法，振動.測試與診斷，38(01)，2018.（EI）

Teng Ran, Liang Yuan*, “Scene perception based visual navigation of mobile robot in indoor environment” ISA Transactions, 109(6), 2021. (SCI) Top

Teng Ran, Liang Yuan*, “Not Only Look But Infer: Multiple Hypothesis Clustering of Data Association Inference for Semantic SLAM”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, 2021. (SCI)

Teng Ran, Liang Yuan*, “RS-SLAM: A Robust Semantic RGB-D SLAM in Dynamic Environment”, Robotics and Autonomous Systems, 21(18), 2020. (SCI)

Jianbo Zhang, Liang Yuan*, “Bayesian Nonparametric Model based Probability Object Association for Semantic SLAM”, IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 2021, (SCI)

Kai Lv, Liang Yuan*, “Environmental Perception with Spatial Regularization Correlation Filter for Visual Tracking”. Displays, 70, 2021. (SCI)

Wendong Xiao, Liang Yuan*, “Multigoal Visual Navigation With Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, 2022. (SCI)

Wei He, Liang Yuan*, “Global finite-time control for image-based visual servoing of quadrotor using backstepping method”. Journal of Vibration and Control, 2022. (Accepted)