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虛擬軸機牀
鎖定
- 中文名
- 虛擬軸機牀
- 外文名
- Parallel Kinematics Machine Tools
- 別 名
- 並聯機牀
- 優 點
- 剛度高響應速度快運動精度高
- 缺 點
- 運動空間小空間可轉角度小
- 分 類
- 純並聯型混合型等
虛擬軸機牀簡介
虛擬軸機牀也稱並聯機牀(Parallel Kinematics Machine Tools)。
虛擬軸機牀產品特點
與傳統機牀比較:
1. 優點:比剛度高、響應速度快及運動精度高。
2. 缺點:運動空間小、空間可轉角度(靈活性)小、開放性差。
虛擬軸機牀分類
(1)按並聯機構的驅動方式分:內副驅動、外副驅動及內外副混合驅動三大類。
(2)按並聯機構的支鏈配置分為:純並聯型(Stewart平台為基本構型 ) 混合型 。
(3)按末端執行器運動自由度數目分為:6自由度、5自由度、4自由度和3自由度並聯機牀。
虛擬軸機牀應用實例
1. 三杆並聯機牀。
2. 六杆並聯機牀 。
3. 並聯機構作為獨立的功能模塊:切削、工作台模塊。
虛擬軸機牀發展趨勢
混聯形式虛擬軸機牀:
虛擬軸機牀附件目前有兩種規格Hexapode CMW 300,具有回轉半徑為 700 mm 的工作範圍 ,配置有40千瓦功率,最高轉速達 24,000 r/min的主軸。Hexapode CMW 380,具有回轉半徑達1050 mm 的加工範圍和配置一個具有70千瓦功率,最高轉速達 24,000 r/min 的主軸
[1]
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