虛擬軸機牀

虛擬軸機牀也稱並聯機牀(Parallel Kinematics Machine Tools)。

1. 優點：比剛度高、響應速度快及運動精度高。

2. 缺點：運動空間小、空間可轉角度（靈活性）小、開放性差。

（1）按並聯機構的驅動方式分：內副驅動、外副驅動及內外副混合驅動三大類。

（2）按並聯機構的支鏈配置分為：純並聯型（Stewart平台為基本構型 ） 混合型 。

（3）按末端執行器運動自由度數目分為：6自由度、5自由度、4自由度和3自由度並聯機牀。

1. 三杆並聯機牀。

2. 六杆並聯機牀 。

3. 並聯機構作為獨立的功能模塊：切削、工作台模塊。

虛擬軸機牀附件目前有兩種規格Hexapode CMW 300，具有回轉半徑為 700 mm 的工作範圍 ，配置有40千瓦功率，最高轉速達 24,000 r/min的主軸。Hexapode CMW 380，具有回轉半徑達1050 mm 的加工範圍和配置一個具有70千瓦功率，最高轉速達 24,000 r/min 的主軸 ^[1]  。

1、虛擬軸的設計理論。該理論包括6個伸縮杆的長度決定動平台位置的一般理論及特例、虛擬軸機牀的運動分析、虛擬軸機牀的力學分析等 ^[2]  。

2、虛擬軸機牀的控制技術。虛擬軸機牀機械結構簡單是以控制系統的複雜為條件的 ^[2]  。

3、虛擬軸機牀的誤差分析技術。虛擬軸比傳統機牀具有更高的精度，但是存在影響加工精度的因素 ^[2]  。

製造技術包括虛擬軸機牀的模塊化技術、虛擬軸機牀的標準化技術、數字化交流伺服控制系統及精確定位的機電技術等 ^[2]  。