舵機艙

船用舵機艙結構：包括舵機艙本體，舵機艙本體的本體上端面上設置通風口，所述的通風口與位於舵機艙本體外表面的通風管連接，所述的船用舵機艙結構還包括風暴蓋，所述的風暴蓋與本體上端面內表面活動連接，本體上端面上設置滑輪，繞過滑輪的鋼絲繩一端與風暴蓋連接，繞過滑輪的鋼絲繩另一端設置為延伸到本體側端面位置的結構。

舵機艙佈置圖是反映舵機、液壓泵組、管路附件、儲油箱及電控箱等設備在舵機艙內位置佈置狀況的圖樣，並應能滿足送審圖紙要求以及作為生產設計的依據。本圖旨在合理佈局舵機艙內的設備，充分考慮維修保養空間和確保操作人員的安全性。

1、舵機艙佈置圖中，通常應包括以下內容：a）推舵裝置；b）液壓泵站；c）儲油櫃；d）手搖泵；e）液壓管路；f）扶手欄杆；g）格柵或其他防滑地板；h）圍油欄；i）電控箱；j）舵角指示器及其拉桿；k）應急操舵裝置；l）取暖器；m）其他設備等。

2、應滿足設計任務書或技術規格書的要求。

3、應符合有關國家船級社和《國際海上人命安全公約》中有關條文的規定。這些規定是：

a)舵機應以鉸孔螺栓固緊於基座上，並應安裝適當的擋塊，基座應為強固的結構；

b)舵機艙應易於到達，並儘可能與機器處所分開；

c)舵機艙應佈置適當，以保證能通到操舵機械及控制器的工作通道。

1975年3月開始研製。舵機艙由渦輪機組、待發組件、燃氣發生器、燃氣鴕機、角速變傳感器、解調器、插頭、插座等組成，分別由上海有線電廠、上海新華無線電廠、上海新光電訊廠和上海新躍儀表廠研製。

燃氣發生器初樣存在三方面問題：氣源壓力低，舵機的輸出力矩不能滿足要求：點火器密封膜片耐壓值低於產品測試時的工作壓力，經常損壞；過濾器有時被燒穿。1976年10月，針對上述問題改進設計：加大裝藥直徑，增大發氣量與氣源壓力；將供氣測試孔由高壓區改至低壓區；結構上增加一道過濾器，並在過濾網前邊增加一個多孔擋板，保護濾網不被燒穿，使燃氣發生器的性能達到了設計要求。

1976年5月19日，舵機艙第一次正式點火聯試，工作時間達到14.5秒，試驗成功：26日高温聯試，出現3套渦輪機組輸出電壓達到穩定值的時間不一致，經調整燃氣壓力和渦輪機組工作壓力後，得到解決。1977年6月，舵機艙參加獨立迴路飛行試驗，獲得成功。但同年底，04批舵機艙在交付試驗時發生舵機停擺故障。主要原因是：閥芯組件與閥套組件、活塞與氣缸之間的間隙小，同心度、不直度等形位公差要求欠妥，致使摩擦加大，甚至卡死。經修改設計、加強檢測、保證配合間隙後，問題得到解決。此後多次飛行試驗，舵機艙均工做正常，1981年10月～1982年12月，進行了冷、熱氣體反應時間可的對比試驗。測試了艙內燃氣發生器藥柱的燃燒温度、燃氣管路等温度較高區域的工作温度，進行了振動條件下，舵機艙性能參數的穩定性試驗，結果均符合要求。1983年1月，由設備研製人員與系統總體人員組成測振小組，通過對全彈、控制艙、舵機艙及渦輪機組，進行工作狀態下的振動頻率和過載道的測量，弄清了渦輪電機振源與全彈振動的相關性，從而正確制定了渦輪電機的動不平衡量要求。渦輪電機採取措施後，控制艙的振動過載明顯下降。1984年7月19日，舵機艙通過設計鑑定。舵機艙、渦輪機組、待發組件均獲航天工業部1984～1985年度科學技術進步二等獎。 ^[2]