自行車式起落架

解決了部分飛機主起落架的收放問題

無論是前三點式起落架還是後三點式起落架，其主輪都是佈置在機翼下方，因此飛行時都將主輪收入機翼內。但有一些飛機的機翼非常薄，或者是佈置了其它結構設備，因此難於將主起落架收入機翼內，這種飛機（特別是採用上單翼的轟炸機）往往採用自行車式起落架，如美國的“同温層堡壘”B-52等。由於自行車式起落架的兩個主輪都在機身軸線上，飛行時直接收入機身內，而只在左右機翼下各裝一個較小的輔助輪。

前起落架承受的載荷較大，而使尺寸、質量增大。

起飛滑跑時不易離地而使起飛滑跑距離增大。為使飛機達到起飛迎角，需要依靠專門措施，例如在起飛滑跑時伸長前起落架支柱長度或縮短後起落架支柱長度。

不能採用主輪剎車的方法，而必須採用轉向操縱機構實現地面轉彎等。

由於以上的不利因素，除非是不得以，一般不採用自行車起落架。僅有少數飛機採用這種起落架佈局形式，如英國的“海鷂”垂直起降戰鬥機等。